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题名液压支架运动控制及仿真技术研究
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作者
张智跃
梁旭
游江维
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机构
中国矿业大学〈北京〉机电与信息工程学院
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出处
《科技视界》
2015年第13期29-30,共2页
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基金
国家科技支撑计划项目"煤矿采空区固体充填综合机械化采煤技术研究"(2009BAB48B02)
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文摘
液压支架的运动仿真是采煤工作面场景仿真的关键问题,由于其构造复杂,支架各部件之间的协同运动关系描述是运动仿真的难点。本文提出了生成关键帧的运动仿真方法,提取支架各部件的空间关系,提出部件空间位置与运动时刻的关系模型,来描述支架周期性运动过程。根据部件之间的几何结构及运动关系,提出基于时间参数的路径无关性协同控制算法控制支架运动,建立支柱及顶梁等部件运动模型。采用OSG图形平台,根据液压支架的协同控制算法及部件运动模型实施了支架运动仿真,满足仿真的实时性和运动的准确性。
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关键词
模型仿真
液压支架
运动控制
关键帧
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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