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基于影响系数的6-PUS并联机构逆向运动学分析
被引量:
4
1
作者
谢志江
王成非
+2 位作者
史浩明
王俊杰
游诗茂
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第24期3348-3352,共5页
以一种6-PUS并联机构为研究对象,据其结构特点得到了运动学逆解及影响系数矩阵,建立了正确的运动学方程。利用MATLAB软件对机构运动学性能指标进行了理论计算与仿真分析,获得了相应的运动学性能指标图谱。通过算例证明了该性能图谱能为...
以一种6-PUS并联机构为研究对象,据其结构特点得到了运动学逆解及影响系数矩阵,建立了正确的运动学方程。利用MATLAB软件对机构运动学性能指标进行了理论计算与仿真分析,获得了相应的运动学性能指标图谱。通过算例证明了该性能图谱能为机构的设计和优化以及控制策略的选择提供理论依据。
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关键词
并联机构
运动学
影响系数
性能指标
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职称材料
题名
基于影响系数的6-PUS并联机构逆向运动学分析
被引量:
4
1
作者
谢志江
王成非
史浩明
王俊杰
游诗茂
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
中国电子科技集团公司第二十六研究所
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第24期3348-3352,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105392)
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2011jjA70006)
文摘
以一种6-PUS并联机构为研究对象,据其结构特点得到了运动学逆解及影响系数矩阵,建立了正确的运动学方程。利用MATLAB软件对机构运动学性能指标进行了理论计算与仿真分析,获得了相应的运动学性能指标图谱。通过算例证明了该性能图谱能为机构的设计和优化以及控制策略的选择提供理论依据。
关键词
并联机构
运动学
影响系数
性能指标
Keywords
parallel mechanism
kinematics
influence coefficient
performance index
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于影响系数的6-PUS并联机构逆向运动学分析
谢志江
王成非
史浩明
王俊杰
游诗茂
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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