基于神经网络的机器人的逆运动学分析

文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。通过对KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠。

基于matlab小波包的工业机器人位姿分析

小波包分析是建立在小波分析的理论基础上将信号的高低频成分分开,为信号提供一种更加精细的分析方法。而六自由度工业机器人在进行位姿分析时,所采集的各关节的位移信号存在干扰,从而造成机器人正、逆运动学求解失败。采用小波包变换在位姿分析前对位移信号去噪,有效消除了干扰并提高了运动学的求解精度。

基于MM440变频器和S7-300PLC的定氧加铝系统

针对炼钢工序中定氧加铝系统的工艺及控制要求,基于西门子S7-300 PLC,MM440变频器和现场总线技术设计了定氧加铝自动控制系统,PLC和MM440之间采用PROFIBUS DP现场总线技术进行通讯。运行结果表明,该自动控制系统运行稳定,具有良好的准确性、快速性和即时性等。

一种改进Otsu法在Kirsch边缘检测中的应用

针对灰度图像的Kirsch边缘检测特征不明显以及Otsu方法自动获取最佳阈值耗时等缺点,探讨了一种改进的Otsu法,并将其应用到Kirsch边缘检测中。首先通过Kirsch算法初步检测出图像边缘,然后运用蚁群算法与Otsu算法相结合求取最佳阈值并进行二值化处理。对试验结果和数据的分析,得出所提出的方法能够有效地检测出图像边缘,同时节约运算时间,具有一定的自适应性。

基于WinCC和VB的排水站监控系统

介绍了一个用SIMATIC WinCC6.0开发的中小型监控系统。主要讲述如何用VB6.0开发OPC客户机程序、串口程序分别实现VB与WinCC、Modbus网络与VB通讯的方法。

MM440变频器和S7-300 PLC在定氧加铝控制系统的应用

本文介绍了定氧加铝系统的工艺及控制要求,基于S7-300 PLC和MM440变频器设计了定氧加铝自动控制系统,PLC和MM440之间采用Profibus DP现场总线技术进行通信。该系统投产后运行稳定,具有良好的准确性、快速性和及时性等。

Simatic S7-1200和Sinamics V20在卷绕机上的应用

本文主要介绍了Simatic S7-1200 PLC和Sinamics V20变频器在卷绕机上的应用。基于SinamicsV20变频器的自由功能块功能,在变频器中进行逻辑控制,实现卷绕机的断线、起停、定时提醒功能:(1)基于SinamicsV20变频器的PID功能,实现卷绕机的运行速度控制;(2)基于Simatic S7-1200 PLC和Sinamics V20变频器的Modbus通信功能,实现运行数据采集及分析显示。

SINAMICS V20在电动扶梯上的应用

本文主要介绍了SINAMICS V20变频器在电动扶梯上的应用。基于SINAMICS V20变频器的捕捉再启动功能,在电动扶梯由工频切换到变频运行时,变频器能够快速由静止状态同步跟随电动扶梯的电机实际转速,安全稳定运行,实现节能。

SINAMICS V90PN回零方法及应用分析

本文主要介绍了SINAMICS V90PN驱动器基本定位器在使用西门子标准报文111和增量编码器电机时的回零问题及应用情况。通过西门子标准报文111所支持回参考点和直接设置零点两种方式,结合西门子PLC逻辑以及SINAMICS V90PN驱动器的功能,实现多种方式的回零功能,并阐述了其应用领域。

SINAMICS V90在分压机中的应用

本文介绍了SINAMICS V90伺服驱动器在分压机中的应用,基于V90伺服驱动器的内部位置控制功能和Modbus通讯功能,上位机PLC通过Modbus通讯将位置指令发送给V90伺服驱动器,然后通过PLC数字量输出给V90伺服驱动器启动内部定位。

西门子控制系统在小型伺服电动机轴自动化生产线的应用

介绍了一种基于西门子整体控制系统的伺服电动机轴自动化生产线的改造方案。该系统采用西门子SINUMERIK 828D数控系统和S7-1200 PLC,配合西门子SINAMICS V90PN伺服驱动器以及机器人的协作控制系统解决方案,在电动机轴的三大加工工艺中实现了生产流程高度自动化。

MM440变频器和S7-300PLC 在定氧加铝控制系统的应用

本文介绍了定氧加铝系统的工艺及控制要求．基于S7-300PLC和MM440变频器设计了定氧加铝自动控制系统．PLC和MM440之间采用Profibus DP现场总线技术进行通信。该系统投产后运行稳定，具有良好的准确性、快速性和及时性等。