基于STM32芯片的自平衡机器人

科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做姿态检测。机器人的速度数据通过霍尔传感器被反馈到处理器,经处理器的分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡。经过我们的测试结果表明自平衡机器人控制系统是可以实现的,并且在普通的平衡机器人基础上我们还增加了抗干扰能力,实现了在没有人为干扰下可以自己实现直立和平衡。

一种基于无线射频通讯的共享雨伞系统

目前,以资源优化可利用和绿色出行为理念的共享经济蓬勃发展,基于此,本发明针对用户遇到突发性降雨天气时对雨伞临时需求,本文设计并实现了一款共享雨伞。本设计发明设计一类伞上装有电子标签的雨伞及雨伞借还系统,使用射频识别技术读取电子标签,使用Java技术编写微信小程序,利用STM32单片机控制伞桩的内部运行,便捷用户突遇突发性天气时及时满足用户对伞的需求,还提高社会资源的利用率。