不同灵长类颅骨变量主成分分析

对太行山地区27例(18♀,♂9)成年猕猴颅骨有关变量进行测量,通过与湘鄂猕猴、闽粤猕猴、云南指名亚种和印度猕猴指名亚种进行种群间比较,与金丝猴、叶猴、白臀叶猴和长鼻猴进行种属间比较,并对有关颅骨变量进行主成分分析.结果表明:太行山猕猴的颅骨变量有较明显的自身特征,不同灵长类之间有比较明显的颅骨形态差异和生物学特征.

一种钢板磁吸液压夹具运动学仿真分析

钢材作为重要战略资源,年产量及使用量一直居高不下,钢板的装卸搬运一直以来多采用电磁吸盘的方式运转钢板。针对电磁吸盘在使用中存在的一些问题,优化设计了一种液压抓斗与电磁吸盘相结合的新型装置。以较低的成本、简单的结构设计能够有效解决单一电磁吸附装置因电力故障,导致钢板脱落,突发安全事故的问题。对该装置的液压抓斗进行运动学分析,利用闭环矢量法建立运动学模型,分析构件的运动关系;通过三维软件Creo建模,进行运动仿真分析,对比算例中所求结果,验证运动学模型的正确性。通过对该装置的分析、建模、仿真、对比验证装置的合理性,并为动力分析提供理论基础。