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拖拉机液压机械式变速器小波神经网络PID控制
被引量:
7
1
作者
滑杨莹
夏光
+1 位作者
唐希雯
汪韶杰
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第1期26-30,107,共6页
为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压...
为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压机械传动系统模型、拖拉机动力学模型及小波神经网络PID控制模型,根据拖拉机目标车速、实际车速及其误差,通过小波神经网络对PID控制参数进行在线整定,使实际车速有效追踪目标车速。将小波神经网络PID控制与常规PID控制进行比较,验证了小波神经网络PID控制方法可以使拖拉机始终稳定在目标车速进行作业,避免了因车速变化对作业质量的影响,提高了拖拉机的行驶平顺性和作业质量。
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关键词
液压机械式变速器(HMT)
拖拉机作业
小波神经网络
PID控制
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职称材料
题名
拖拉机液压机械式变速器小波神经网络PID控制
被引量:
7
1
作者
滑杨莹
夏光
唐希雯
汪韶杰
机构
合肥工业大学汽车工程技术研究院
合肥工业大学汽车与交通工程学院
国防科技大学电子对抗学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第1期26-30,107,共6页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFD0700604
2016YFD0700605)
+2 种基金
国家自然科学基金资助项目(51875151)
安徽省重大专项资助项目(2017030701043)
安徽省重点研发计划资助项目(1804a09020017)
文摘
为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压机械传动系统模型、拖拉机动力学模型及小波神经网络PID控制模型,根据拖拉机目标车速、实际车速及其误差,通过小波神经网络对PID控制参数进行在线整定,使实际车速有效追踪目标车速。将小波神经网络PID控制与常规PID控制进行比较,验证了小波神经网络PID控制方法可以使拖拉机始终稳定在目标车速进行作业,避免了因车速变化对作业质量的影响,提高了拖拉机的行驶平顺性和作业质量。
关键词
液压机械式变速器(HMT)
拖拉机作业
小波神经网络
PID控制
Keywords
hydraulic-mechanical transmission(HMT)
tractor operation
wavelet neural network
PID control
分类号
U463.221.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
拖拉机液压机械式变速器小波神经网络PID控制
滑杨莹
夏光
唐希雯
汪韶杰
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020
7
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