李家沱长江复线桥边跨钢箱梁顶推施工技术研究

李家沱长江复线桥是重庆轨道交通18号线的重要控制性工程,由于距离既有李家沱大桥较近,同时主梁边跨受地形限制难以使用吊装施工等其他施工方法,因此采用步履式顶推法施工。此举解决了横跨成渝铁路等重要问题,实现了李家沱长江复线桥的按时正常施工,降低了施工费用。施工方案对同类跨越既有线工程的施工具有重要借鉴意义。

成熟因子映射的双系统选星方法

传统的选星方法通常以遍历为手段,在可见星较多的情形下往往计算量很大。常规的遗传算法通常固定交叉和变异概率,产生不必要的时间消耗。针对这些问题,提出了引入成熟因子映射交叉概率和变异概率的双系统遗传选星算法,目的在于快速地找到最优解或可接受的次优解。该方法以几何精度因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)为适应度,构造单染色体种群,定义成熟度来指导交叉变异操作,再经过每代精英保留策略和隔代种群数量控制,最终搜索得到符合门限的可接受解。实验结果表明,在进化200代的条件下,成熟因子映射遗传算法比常规遗传算法的搜索时间平均节省约24.75%,引入种群数量控制机制后搜索时间进一步节省了约55.32%。该方法可以快速获得稳定数学期望的可用选星集合。

高效液相色谱-高分辨率四级杆-飞行时间质谱法测定祛痘类化妆品中20种非法添加抗感染类药物

目的:建立了采用高效液相色谱-高分辨率四级杆-飞行时间质谱(HPLC-Q-TOP-MS)法,检测祛痘类化妆品中20种非法添加抗感染类药物的方法。方法:采用Agilent EC-C18色谱柱(3.0×150 mm,2.7μm);流动相为乙腈-0.1%冰醋酸溶液,梯度洗脱;流速为0.3 mL/min;柱温为35℃;电喷雾电离源,正离子模式,根据MassHunter软件提取的保留时间、母离子、碎片离子精确质量等数据,在PCDL软件中构建了非法添加抗感染类药物的筛查数据库。结果:氯霉素和螺内酯在质量浓度100~5000ng/mL范围内,其余18种抗感染药物在质量浓度50~5000 ng/mL范围内线性关系良好(r>0.99),检出限为0.01~0.20μg/g,定量限为0.05~0.80μg/g,回收率为83.7%~108.8%,相对标准偏差(RSD)为1.2%~8.1%。结论:本法操作简单、准确可靠,适用于祛痘类化妆品中20种抗感染药物的快速筛查,为祛痘类化妆品的安全监管提供了强有力的技术支撑。

恶劣环境下GPS接收机定位算法研究

为了解决在恶劣环境下卫星信号被遮挡时GPS接收机无法定位的问题,将接收机钟差等效为可见卫星,并根据钟差预测值辅助GPS接收机进行定位解算。提出了基于时间序列分析理论的接收机钟差组合预测模型,然后将钟差预测值引入到GPS接收机中,通过扩充观测方程以实现接收机三维定位解算功能。分别在静态以及动态情况下应用实测数据进行验证,结果表明:该模型适合于钟差序列预测;在仅有3颗卫星的恶劣环境下,该方法可以提供满足导航定位精度要求的GPS接收机三维定位信息。

单频载波相位的周跳探测与修复算法研究

为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行4次差分预处理;然后对差分序列进行小波变换,通过小波系数的模量极大值点的位置准确探测出周跳发生的历元;最后对周跳发生前的相位数据建立基于经验模式分解与径向基神经网络的组合预测模型,通过对比预测值与实际测量值的大小来修复周跳。应用实际数据对算法进行验证,结果表明:新方法适用于单频载波相位数据,可以对1周以上的周跳进行准确探测与修复。

软件可靠性组合预测模型研究

根据灰色模型、谐波分析和时间序列分析理论,对软件测试阶段的失效数据构成的时间序列进行分析,得到软件可靠性组合预测模型。结合实际数据,给出了具体的实现方法。数据试验结果表明,与单一时间序列预测模型相比,该模型具有较高的预测精度和很好的模型适应性。

时间序列分析在周跳探测与修复中的应用

周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行四次差分处理;然后建立了载波相位测量数据的加权预测模型,并给出了权值计算方法;最后通过对比载波相位预测值与实际测量值的大小来探测与修复周跳。利用实际数据验证表明:新方法适用于单频接收机,可以对3周以上的周跳进行准确探测与修复。

接收机钟差灰色马尔可夫预测模型研究

将灰色理论与马尔可夫链相结合,提出了基于灰色马尔可夫链的接收机钟差预测模型。首先根据灰色理论对钟差序列数据进行拟合以及初步预测,然后以拟合曲线为基础划分状态空间,通过马尔可夫状态转移概率矩阵对初步预测值进行修正。在预测过程中,不断引入最新数据并剔除最旧数据,对模型进行实时更新,以进一步提高预测精度。实例计算验证了该模型的有效性与可行性。

基于灰色理论的钟差预测模型辅助RAIM算法研究

为了提高钟差预测模型辅助接收机自主完好性监测(RAIM)的效果,提出了基于灰色理论的钟差预测方法。该方法针对钟差的一阶差分序列建立灰色模型,然后将基于该模型的钟差预测值引入卫星导航系统辅助进行故障卫星的检测与识别。试验表明,与传统的多项式模型相比,新的钟差模型不仅预测精度高;而且有效提高了故障卫星检测与识别的效率。在4颗卫星的条件下可检测的伪距故障偏差从64m降到54m,在5颗卫星的条件下可以识别的伪距故障偏差从55m降到46m,同时系统的其他指标也有明显改善。

GPS不完整星座定位方法研究

为了提高钟差预测模型辅助接收机定位解算的效果,从灰色系统的角度对接收机钟差序列进行探讨,提出了基于灰色理论的钟差预测模型。文中首先给出了新模型的基本思想和具体实现步骤,然后将基于该模型的钟差预测值引入到GPS接收机中,辅助接收机在不完整星座条件下实现定位解算。基于GPS实测数据的验证分析表明,新模型不仅对钟差序列具有很好的预测效果;而且提高了接收机定位的连续性和可靠性,在仅有3颗卫星的条件下可以实现三维定位。同时,新方法无需增加额外设备,辅助方式简单方便,经济灵活。

GPS定位误差分析和建模

提出一种GPS定位误差序列建模的新方法。该方法首先利用多点平均方法提取误差序列的趋势项;然后利用样本周期图拟合周期项;最后对去掉趋势项和周期项的平稳随机序列进行分析,从而得到了GPS定位误差序列的组合预测模型。组合模型融合了各种基本建模方法的特色与优势,弥补了单个基本模型的缺陷与不足,有效提高了定位误差序列的预测准确度。利用实测数据,验证了方法的可行性与有效性。

提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究

介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不直接使用卡尔曼滤波来估计接收机的状态,而是估计接收机状态的误差,减小了运算量,有效提高了定位精度。在进行状态误差估计时,不需要存储大量测量数据,能方便地进行动态测量数据的实时处理。仿真结果证明此算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度。

GPS载波相位测量数据的时间序列分析建模研究

整周模糊度与周跳是应用GPS载波相位测量数据进行高精度定位亟待解决的问题。本文采用时间序列分析理论对GPS载波相位测量数据进行分析,证明了测量数据的四次差分序列是平稳过程,建立了差分序列的数学模型,实现了载波相位测量值的预测。数据试验结果表明,利用该模型得到的载波相位预测值与实际测量值的误差不超过1周,取得了较为满意的效果。本文的研究为整周模糊度与周跳等问题的解决提供了新的思路,可以作为GPS高精度定位以及实时姿态测量等工程应用的参考。

一种新的GPS载波相位周跳探测与修复方法

分析了周跳产生的原因及特性，将其视为GPS载波相位测量数据的故障现象、将周跳探测等效为载波相位故障特征提取问题，并在此基础上提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行4次差分处理；然后对差分序列进行希尔伯特-黄变换，通过变换后高频分量模极大值点的位置探测周跳；最后应用径向基函数神经网络对载波相位测量数据进行预测，通过对比预测值与实际测量值修复周跳。实际数据验证了方法的有效性与可行性。

GPS载波相位周跳探测与修复方法研究

分析了周跳发生的原因及其特性,提出了一种周跳探测与修复的新方法。首先对载波相位测量数据进行小波变换,根据小波系数的模极大值点的位置探测出发生周跳的历元;然后根据时间序列分析理论,建立了载波相位测量数据的组合预测模型,并根据模型预测周跳发生时刻的载波相位值,与实际测量值比较确定周跳的大小,从而修复周跳。利用实测的相位数据,验证了方法的可行性与有效性。

钟差辅助故障卫星检测算法研究

为了提高钟差预测模型辅助故障卫星检测的效果,从非线性时间序列的角度对钟差序列进行探讨,提出了基于灰色理论和马尔可夫链的钟差组合预测模型。给出了新模型的基本思想和具体实现步骤,然后将基于该模型的钟差预测值引入到接收机中辅助进行故障卫星检测。最后,应用实测数据,验证了新方法的可行性与有效性。对故障卫星检测问题的解决提供了新的思路,可以作为提高GPS接收机定位精度以及可靠性等工程应用的参考。

排错效率和故障发现率可变的软件费用模型

考虑非齐次泊松过程(NHPP)类软件可靠性增长模型,引入以时间为变量的故障排除效率函数和故障发现率函数,建立了软件费用模型,使模型更具有一般性,更符合实际情况。以软件费用最小作为优化目标,讨论了最优释放时间与软件开发的最小费用,实例计算给出了测试时间随故障发现率中的参数的变化情况。

接收机时钟辅助RAIM算法研究

首先根据时间序列分析理论证明了接收机钟差残差的一阶差分序列是平稳过程,提出了基于"滑动窗"结合U-C算法的参数实时更新的接收机钟差预测模型,同时把基于该模型的钟差预测值引入到卫星导航中进行辅助自主完好性监测。仿真结果表明,本方法不仅改善了钟差预测的精度,而且提高了故障检测和识别的效率,检测的最小故障偏差下降到16m。这一算法在某型号接收机上取得了很好的效果。

接收机自主完好性监测算法研究

卫星导航接收机自主完好性监测RAIM是利用接收机自身的冗余观测值进行卫星故障的检测和识别,根据现有RAIM算法进行故障检测,有较大的漏警率。该文通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法,提出了一种改进的RAIM算法,有效地降低了漏警率。该算法在某型号接收机的相关实验中取得了较好的效果。

几何精度因子改进算法研究

提出了一种快速计算几何精度因子(GDOP)的改进算法。该算法基于矩阵的QR分解,避免了由于传统算法在计算量和存储量较大导致定位解算实时性降低的问题;进一步分析了水平精度因子(HDOP)以及高程精度因子(VDOP)之间的关系,得出它们的数学表达式和新的计算方法。通过与传统方法比较,本文提出的改进算法在计算GDOP值时,数值稳定性更好、计算复杂度更低、计算效率更高。