基于模拟量控制的机器人涂胶工艺原理研究

机器人目前已经在汽车制造业中得到广泛的应用,一般用于焊接、涂胶、搬运等。机器人涂胶是汽车白车身制造中的重要工艺,研究机器人涂胶系统的原理及工艺设计对于实现汽车制造的自动化、智能化生产至关重要。本文重点研究了Fanuc机器人涂胶系统的模拟量控制原理、工艺设计等内容。

浅谈机械系统设计中的可靠性问题

随着科学技术的发展，对产品的要求不断提高，不仅要具有好的性能，更要具有高的可靠性水平。采用可靠性设计弥补了常规设计的不足，使得设计方案更加贴近生产实际。文章对机械可靠设计进行了概述，对其发展现状进行了分析，同时又介绍了机械可靠性设计的特点和原则。

离线编程在车身柔性线调试中的应用研究

在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间。主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和仿真环境间设备安装偏差的来源,运用Roboguide机器人仿真软件,修正仿真环境与实际环境的偏差,使离线程序顺利地应用到实际环境中,使新车型得以快速导入,节约项目周期时间。通过验证,研究的方法能够有效地纠正偏差,使离线程序导入精度满足要求。