一种新型液压联锁系统内泄漏潜在通路可靠性分析及仿真研究

对一种新型液压联锁系统进行了功能动作和联锁机理分析,以阀和液压缸的内泄漏潜在通路对联锁可靠性的影响为研究目的,针对电液换向阀的内泄漏、制动器液压缸的压差锁、液动换向阀的旁通孔对联锁可靠性的影响,采用理论推导和建模仿真的分析方法,找出了电液换向阀零位遮盖量、压差缸弹簧、旁通孔直径等联锁可靠性的影响因素及其关系式,得出并验证了该液压联锁系统可靠的结论。

基于区域生长的采摘机器人视觉识别方法

提出了一套基于茄子图像的空间位置信息和颜色因子相融合的区域生长分割算法。为保证茄子图像分割最佳的颜色空间和颜色因子,提取了50幅不同光照条件下的茄子图像的RGB颜色空间分量灰度图和直方图,比较了茄子果实、叶子、茎秆和空隙等的颜色特征,得出了G-B颜色因子对于茄子果实分割最为有利的结论。按照灰度级相同和空间8邻域连通的原则确定种子区域,进而通过扫描整幅图像进行初始分割。融合G-B颜色因子和空间信息对初始区域进行合并,直到分割形成的区域类间距离最大时停止生长。通过顶点链码与离散格林技术提取出果实的最小外接矩形,求解果实的生长位姿,试验表明:其分割效率均大于93%,平均用时为0.32 s,能够满足果蔬采摘机器人对视觉系统的要求。

舰船行业预先研究工作中的现代项目管理

项目管理已经成功应用到航天、软件开发等诸多领域,取得了卓越的成效,但在船舶总体设计研制领域尚没有得到有效的运用。通过项目管理方法在舰船行业国防预先研究工作中应用方法的探讨,提出组织结构形式和基本应用方法,为在舰船型号研制中推广应用项目管理技术提供一个基础。

潜艇模块化设计与建造

模块化设计与建造是当今世界潜艇研制发展的方向和趋势,它既可以实现潜艇的并行设计和建造、模块设备预调试,提高潜艇生产质量与缩短研制周期,还可提供更为便利的设备安装进舱通道,为舱筏和集成式舱室等大型设备的上艇应用创造良好的工艺条件。本文以潜艇研制为对象,分析了模块化研制方式相对传统方式的优点,对模块化设计原则和方法开展了系统性研究和论证,并在此基础上提出了典型潜艇模块化建造工艺流程,归纳了模块化研制方式带来的新问题和技术难点,为开展潜艇模块化研制提供了强有力的技术支撑。

负载敏感液压变压器响应特性

为解决现有液压变压器输出压力不能根据负载自动调节的问题,在摆动油缸控制的斜盘柱塞式液压变压器的基础上设计了一种负载敏感液压变压器,利用AMESim软件对其进行负载敏感特性分析。结果表明,该液压变压器能够根据负载的变化自适应调节输出压力,负载敏感的稳定性和精度良好,5 MPa阶跃响应的上升时间小于0.15 s。其±1 MPa正弦响应频率大于1 Hz。

辽宁永甸地区辽吉花岗岩成因及对辽吉活动带构造演化的制约

对永甸地区的辽吉花岗岩进行年代学和地球化学分析。锆石U-Pb定年结果表明,永甸花岗岩形成于(2 180.4±5.3)Ma。永甸花岗岩富Si(SiO_2=72.20%~73.54%),富碱(K_2O+Na_2O=7.83%~8.35%),贫Ca、Mg、Al(CaO=0.28%~1.37%,MgO=0.07%~0.14%,Al_2O_3=12.22%~12.88%)。稀土配分模式曲线为右倾型,有较强的负Eu异常(Eu/Eu*=0.38~0.69)和较高的Ga/Al比值,而且岩体富集Zr、U、Y等高场强元素以及Rb、K等大离子亲石元素,贫Ba、Sr等元素,这些特征表明永甸花岗岩属于A_2型花岗岩。根据岩石地球化学特征,认为永甸花岗岩形成于弧后盆地环境,来源于减薄下地壳岩石的部分熔融。

精细化管理在铁路党建思想政治工作中的运用探究

基层党组织是党的执政之基、力量之源,只有根基牢固,才能有战斗力.在现代化建设的背景下,铁路企业需将党建思政治工作与精细化管理进行融合,加大思想政治的传播力度,根据科学发展观的相关规律来开展实际工作,注重具体工作和党建工作绩效,从而使铁路企业可以最大化地适应新时代发展.本文对精细化管理在铁路党建思想政治工作中的运用进行研究.

超临界反应堆堆芯中定位格架阻力特性影响数值研究

采用非结构化多面体网格,利用商业计算流体动力学软件对4类定位格架对超临界反应堆堆芯子通道内阻力特性的影响进行数值研究。定位格架造成的压力损失主要为摩擦阻力和形状阻力,前者由格架本体长度决定,后者则与定位格架的阻塞率以及流动强化特征的结构有关。交错型叶片结构的流动强化特征由于更具流线性,因而在强化流动的同时,造成的压力损失较小。由于C类定位格架相对于标准蛋篓型定位格架所具有的流动强化优势,在超临界反应堆的设计过程中,可以将其结构作为定位格架优化设计方向加以重点考虑。

“排除合理怀疑”或可作为“在线取证”方法的证明标准

随着网络市场的发展,市场监管部门应用“在线取证”方法获取证据的情形曰渐增多,但使用“在线取证”方法取到的证据是否具有证据资格?如因证被诉该怎样自证清白?这些问题在实际应用中困扰着取证人员。本文既是笔者阶段性研究的思考,也希望能为市场监管部门关于“在线取证”方法的探讨抛砖弓I玉。