时变参数气动系统自适应控制的仿真研究

基于δ－MRACS离散控制理论，构成一阶自适应控制器，对时变参数气动系统进行大量的仿真试验研究，考察在强模型化误差下自适应参数的变化对系统动态特性的影响，给出使系统输出为最优状态下的自适应参数的取值范围，为进一步研究提供理论依据．

航天企业级标准紧固件的管理与实践

航天伺服机构系统结构复杂精密，零（组）件众多，其中非标自制件的品种、规格过于繁杂，造成各型号选用存在诸多弊端，主要表现在材料选用多种多样、非标自制连接件无标准可选等方面。为此，北京精密机电控制设备研究所从非标自制件中的紧固件人手，将其从零件类产品中独立出来，形成了一套企业级标准件管理的思路和方法。

伺服产品设计规范体系的构建

为有效提升伺服产品设计质量，北京精密机电控制设备研究所按照中国运载火箭技术研究院《提高型号设计质量实施意见（试行）》的要求，全面开展了提高产品没计质量专题活动，并针对在吃透技术、吃透规律上存在的差距以及设计差错、接口不协调、技术状态更改不到位、测试覆盖性不全、错读漏判等质量问题，系统地研究了如何从规范体系角度提高产品设计质量。