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一种液压伺服作动器工作时自振啸叫问题分析
1
作者
滕怀海
王振华
+2 位作者
陈祖希
靳广在
王继鹏
《液压气动与密封》
2023年第10期108-111,共4页
讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在工作时出现自振和啸叫问题。通过对自振频率以及噪声频谱的分析,得出了力矩马达自振引起了产品的工作不稳定。针对产品故障模式,制定了减小阻尼孔以增加阻尼的方式,提高了产品的工作稳定性。
关键词
液压伺服
自振
啸叫
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职称材料
汽车座椅及安全带固定点强度电液伺服加载试验台的研制
被引量:
1
2
作者
王燕波
李军
+6 位作者
韩志富
邓涛
曾思
姜玉峰
滕怀海
张建国
张巍
《液压与气动》
北大核心
2011年第1期80-83,共4页
为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要,研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构,具有9个加载通道,能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验...
为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要,研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构,具有9个加载通道,能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验台机械台架结构强度高,机械机构功能灵活,能针对不同车型自行调整工装位置,满足各种车型多种试验安装要求。该试验台多功能集成,在本试验台可以进行安全带固定点强度试验、座椅强度试验、客车座椅强度试验以及靠背静刚度试验等试验项目。采用了变增益等控制方法,有效提高试验系统加载精度,在复杂负载变化工况下仍能保持较好性能,具有较强的鲁棒性能。
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关键词
汽车座椅强度试验
电液力伺服加载
变增益控制
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职称材料
机械反馈式液压伺服机构动态特性测量环节非线性影响分析
被引量:
4
3
作者
谭汉清
滕怀海
+2 位作者
陈飞
李沛剑
王书铭
《液压气动与密封》
2016年第2期19-22,共4页
该文针对某装备用液压伺服作动器在测试过程中表现出的内置线位移相频特性滞后于角位移传感器1°~2°的问题进行了分析。通过建立数学模型进行仿真分析和试验验证,得出了相频滞后问题是由于内置线位移传感器传动连接环节刚度...
该文针对某装备用液压伺服作动器在测试过程中表现出的内置线位移相频特性滞后于角位移传感器1°~2°的问题进行了分析。通过建立数学模型进行仿真分析和试验验证,得出了相频滞后问题是由于内置线位移传感器传动连接环节刚度较差和连接环节存在间隙等非线性因素引起的。最后,针对这两个主要因素,采取加强连接环节刚度和减小连接环节间隙的措施进行了试验验证。
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关键词
液压
伺服机构
动态特性
非线性
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职称材料
液压伺服系统谐振峰抑制技术研究
被引量:
4
4
作者
滕怀海
陈飞
+2 位作者
耿树鲲
田福良
冯秀莲
《液压气动与密封》
2021年第5期44-46,共3页
液压伺服作动器推动发动机喷管实现运载火箭的姿态控制。当液压伺服系统工作在某个频率点时,会与喷管负载产生谐振。当谐振峰值达到一定量级时,就会影响控制系统的稳定性,甚至会导致火箭箭体失稳,造成发射任务失败。为此需要在液压控制...
液压伺服作动器推动发动机喷管实现运载火箭的姿态控制。当液压伺服系统工作在某个频率点时,会与喷管负载产生谐振。当谐振峰值达到一定量级时,就会影响控制系统的稳定性,甚至会导致火箭箭体失稳,造成发射任务失败。为此需要在液压控制系统中采取措施,来抑制谐振的峰值。该文中结合型号研究工作中的实例,分析了液压伺服系统中抑制谐振峰常用的三种方法。
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关键词
液压伺服
谐振峰
幅频特性
研究
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职称材料
液压能源压力波动对伺服作动器动态特性影响分析
被引量:
4
5
作者
滕怀海
耿树鲲
+2 位作者
陈飞
田福良
冯秀莲
《液压气动与密封》
2022年第3期1-5,共5页
该文讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在测试中受能源压力波动影响,在活塞杆位移输出上叠加一定的波动量,从而导致幅频特性测试值变化的情况。通过对能源波动曲线进行分析,发现能源压力波动中存在某个频率典型的交流分量,伺服阀能够...
该文讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在测试中受能源压力波动影响,在活塞杆位移输出上叠加一定的波动量,从而导致幅频特性测试值变化的情况。通过对能源波动曲线进行分析,发现能源压力波动中存在某个频率典型的交流分量,伺服阀能够对这个频率点的压力波动产生响应。
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关键词
液压伺服
液压能源
幅频特性
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职称材料
一种液压伺服作动器相频特性超差问题分析
被引量:
1
6
作者
耿树鲲
滕怀海
+4 位作者
陈飞
田福良
冯秀莲
蔡存坤
李鸿雁
《液压气动与密封》
2022年第7期96-101,共6页
该文针对某装备上采用的液压伺服作动器测试过程中相频特性超差问题进行了分析。该问题定位于伺服阀的射流盘射流口被金属多余物堵塞,造成伺服阀流量增益下降,从而引起频率特性相位滞后。该文从系统模型上进行分析,分析了堵塞对系统频...
该文针对某装备上采用的液压伺服作动器测试过程中相频特性超差问题进行了分析。该问题定位于伺服阀的射流盘射流口被金属多余物堵塞,造成伺服阀流量增益下降,从而引起频率特性相位滞后。该文从系统模型上进行分析,分析了堵塞对系统频率特性的影响,并采取了有效措施。
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关键词
相位超差
射流盘
堵塞
分析
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职称材料
一种液压伺服机构动态特性滞后问题研究
被引量:
2
7
作者
陈飞
滕怀海
+2 位作者
耿树鲲
田福良
康平
《液压气动与密封》
2022年第1期79-84,共6页
该文讨论了一种运载火箭用液压伺服作动器频率特性在多次测试过程中,数据变化大的问题。通过对故障原因的分析,并开展了仿真分析和试验验证工作,最终得出了相频滞后主要由于传动环节的间隙因素引起的。针对故障原因制定了改进措施,经验...
该文讨论了一种运载火箭用液压伺服作动器频率特性在多次测试过程中,数据变化大的问题。通过对故障原因的分析,并开展了仿真分析和试验验证工作,最终得出了相频滞后主要由于传动环节的间隙因素引起的。针对故障原因制定了改进措施,经验证该措施彻底解决了产品随测试次数增加出现的相频特性发生滞后的问题。
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关键词
液压伺服机构
动态特性
滞后
研究
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职称材料
液压伺服系统产品测试生产流程优化
8
作者
陶文凯
耿树鲲
+2 位作者
滕怀海
黄汕
孙延
《航天工业管理》
2020年第9期81-84,共4页
航天液压伺服系统是用来控制火箭发动机推力矢量的液压伺服系统,其根据控制系统指令调整飞行器的姿态,实现俯仰、偏航和滚动控制,并使飞行器按照预定轨道飞行。液压伺服系统产品生产调试过程中,由于检测项目多、周期长,影响了产品批生...
航天液压伺服系统是用来控制火箭发动机推力矢量的液压伺服系统,其根据控制系统指令调整飞行器的姿态,实现俯仰、偏航和滚动控制,并使飞行器按照预定轨道飞行。液压伺服系统产品生产调试过程中,由于检测项目多、周期长,影响了产品批生产的效率。为此,北京精密机电控制设备研究所针对需求任务开展了设计要求、工艺流程、生产布局、设备设施等方面的优化挖潜,在保证产品质量的前提下,从工艺和设计2个方面对测试项目和工艺流程进行优化调整,并制定相应措施,以减少产品实做工时,提高生产效率。
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关键词
液压伺服系统
产品测试
机电控制
预定轨道
设备研究所
设备设施
产品质量
生产布局
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职称材料
题名
一种液压伺服作动器工作时自振啸叫问题分析
1
作者
滕怀海
王振华
陈祖希
靳广在
王继鹏
机构
北京精密机电控制设备研究所
航天伺服驱动与传动技术实验室
[
出处
《液压气动与密封》
2023年第10期108-111,共4页
基金
科技部青年科学基金(11602016)。
文摘
讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在工作时出现自振和啸叫问题。通过对自振频率以及噪声频谱的分析,得出了力矩马达自振引起了产品的工作不稳定。针对产品故障模式,制定了减小阻尼孔以增加阻尼的方式,提高了产品的工作稳定性。
关键词
液压伺服
自振
啸叫
Keywords
hydraulic servo
self vibration
squealing
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
汽车座椅及安全带固定点强度电液伺服加载试验台的研制
被引量:
1
2
作者
王燕波
李军
韩志富
邓涛
曾思
姜玉峰
滕怀海
张建国
张巍
机构
中国运载火箭技术研究院第十八研究所
哈尔滨工业大学机电学院
中国运载火箭技术研究院第十二研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第1期80-83,共4页
文摘
为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要,研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构,具有9个加载通道,能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验台机械台架结构强度高,机械机构功能灵活,能针对不同车型自行调整工装位置,满足各种车型多种试验安装要求。该试验台多功能集成,在本试验台可以进行安全带固定点强度试验、座椅强度试验、客车座椅强度试验以及靠背静刚度试验等试验项目。采用了变增益等控制方法,有效提高试验系统加载精度,在复杂负载变化工况下仍能保持较好性能,具有较强的鲁棒性能。
关键词
汽车座椅强度试验
电液力伺服加载
变增益控制
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
机械反馈式液压伺服机构动态特性测量环节非线性影响分析
被引量:
4
3
作者
谭汉清
滕怀海
陈飞
李沛剑
王书铭
机构
海军驻航天一院军代室
中国运载火箭技术研究院第十八研究所
出处
《液压气动与密封》
2016年第2期19-22,共4页
基金
海军十二五预研课题(1010403020202)
文摘
该文针对某装备用液压伺服作动器在测试过程中表现出的内置线位移相频特性滞后于角位移传感器1°~2°的问题进行了分析。通过建立数学模型进行仿真分析和试验验证,得出了相频滞后问题是由于内置线位移传感器传动连接环节刚度较差和连接环节存在间隙等非线性因素引起的。最后,针对这两个主要因素,采取加强连接环节刚度和减小连接环节间隙的措施进行了试验验证。
关键词
液压
伺服机构
动态特性
非线性
Keywords
hydraulic
servo system
dynamic characteristic
nonlinear
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
液压伺服系统谐振峰抑制技术研究
被引量:
4
4
作者
滕怀海
陈飞
耿树鲲
田福良
冯秀莲
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《液压气动与密封》
2021年第5期44-46,共3页
基金
海军十二五预研课题(1010403020202)。
文摘
液压伺服作动器推动发动机喷管实现运载火箭的姿态控制。当液压伺服系统工作在某个频率点时,会与喷管负载产生谐振。当谐振峰值达到一定量级时,就会影响控制系统的稳定性,甚至会导致火箭箭体失稳,造成发射任务失败。为此需要在液压控制系统中采取措施,来抑制谐振的峰值。该文中结合型号研究工作中的实例,分析了液压伺服系统中抑制谐振峰常用的三种方法。
关键词
液压伺服
谐振峰
幅频特性
研究
Keywords
hydraulic servo
resonance peak
amplitude frequency characteristics
research
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压能源压力波动对伺服作动器动态特性影响分析
被引量:
4
5
作者
滕怀海
耿树鲲
陈飞
田福良
冯秀莲
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《液压气动与密封》
2022年第3期1-5,共5页
基金
海军十二五预研课题(1010403020202)。
文摘
该文讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在测试中受能源压力波动影响,在活塞杆位移输出上叠加一定的波动量,从而导致幅频特性测试值变化的情况。通过对能源波动曲线进行分析,发现能源压力波动中存在某个频率典型的交流分量,伺服阀能够对这个频率点的压力波动产生响应。
关键词
液压伺服
液压能源
幅频特性
Keywords
hydraulic servo
hydraulic energy
amplitude frequency characteristic
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种液压伺服作动器相频特性超差问题分析
被引量:
1
6
作者
耿树鲲
滕怀海
陈飞
田福良
冯秀莲
蔡存坤
李鸿雁
机构
北京精密机电控制设备研究所
航天伺服驱动与传动技术试验室
出处
《液压气动与密封》
2022年第7期96-101,共6页
基金
科技部青年科学基金(11602016)。
文摘
该文针对某装备上采用的液压伺服作动器测试过程中相频特性超差问题进行了分析。该问题定位于伺服阀的射流盘射流口被金属多余物堵塞,造成伺服阀流量增益下降,从而引起频率特性相位滞后。该文从系统模型上进行分析,分析了堵塞对系统频率特性的影响,并采取了有效措施。
关键词
相位超差
射流盘
堵塞
分析
Keywords
phase characteristics out of tolerance
vortex disc
blocking
analysis
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种液压伺服机构动态特性滞后问题研究
被引量:
2
7
作者
陈飞
滕怀海
耿树鲲
田福良
康平
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《液压气动与密封》
2022年第1期79-84,共6页
基金
海军十二五预研课题(1010403020202)。
文摘
该文讨论了一种运载火箭用液压伺服作动器频率特性在多次测试过程中,数据变化大的问题。通过对故障原因的分析,并开展了仿真分析和试验验证工作,最终得出了相频滞后主要由于传动环节的间隙因素引起的。针对故障原因制定了改进措施,经验证该措施彻底解决了产品随测试次数增加出现的相频特性发生滞后的问题。
关键词
液压伺服机构
动态特性
滞后
研究
Keywords
hydraulic servo mechanism
dynamic characteristic
lag
research
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压伺服系统产品测试生产流程优化
8
作者
陶文凯
耿树鲲
滕怀海
黄汕
孙延
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《航天工业管理》
2020年第9期81-84,共4页
文摘
航天液压伺服系统是用来控制火箭发动机推力矢量的液压伺服系统,其根据控制系统指令调整飞行器的姿态,实现俯仰、偏航和滚动控制,并使飞行器按照预定轨道飞行。液压伺服系统产品生产调试过程中,由于检测项目多、周期长,影响了产品批生产的效率。为此,北京精密机电控制设备研究所针对需求任务开展了设计要求、工艺流程、生产布局、设备设施等方面的优化挖潜,在保证产品质量的前提下,从工艺和设计2个方面对测试项目和工艺流程进行优化调整,并制定相应措施,以减少产品实做工时,提高生产效率。
关键词
液压伺服系统
产品测试
机电控制
预定轨道
设备研究所
设备设施
产品质量
生产布局
分类号
V433 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种液压伺服作动器工作时自振啸叫问题分析
滕怀海
王振华
陈祖希
靳广在
王继鹏
《液压气动与密封》
2023
0
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职称材料
2
汽车座椅及安全带固定点强度电液伺服加载试验台的研制
王燕波
李军
韩志富
邓涛
曾思
姜玉峰
滕怀海
张建国
张巍
《液压与气动》
北大核心
2011
1
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职称材料
3
机械反馈式液压伺服机构动态特性测量环节非线性影响分析
谭汉清
滕怀海
陈飞
李沛剑
王书铭
《液压气动与密封》
2016
4
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职称材料
4
液压伺服系统谐振峰抑制技术研究
滕怀海
陈飞
耿树鲲
田福良
冯秀莲
《液压气动与密封》
2021
4
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职称材料
5
液压能源压力波动对伺服作动器动态特性影响分析
滕怀海
耿树鲲
陈飞
田福良
冯秀莲
《液压气动与密封》
2022
4
下载PDF
职称材料
6
一种液压伺服作动器相频特性超差问题分析
耿树鲲
滕怀海
陈飞
田福良
冯秀莲
蔡存坤
李鸿雁
《液压气动与密封》
2022
1
下载PDF
职称材料
7
一种液压伺服机构动态特性滞后问题研究
陈飞
滕怀海
耿树鲲
田福良
康平
《液压气动与密封》
2022
2
下载PDF
职称材料
8
液压伺服系统产品测试生产流程优化
陶文凯
耿树鲲
滕怀海
黄汕
孙延
《航天工业管理》
2020
0
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