一种单电机旋转电爪的设计研究

小型自动化设备通常使用电动卡爪、气动卡爪来拾取物体进行转移、安装等,常用的有单电爪(单气缸),可以实现夹取,旋转电爪(回转气动卡爪)实现夹取和回转。回转夹爪的夹取和回转两个动作通常由两个动力源来独立驱动,结构复杂、体积较大、成本高。本设计采用单电机配合磁性联轴器实现夹取和回转,电机输出力矩可通过程序控制,低输出力矩时夹紧物体,在高输出力矩时,转矩大于磁性联轴器的打滑力矩,实现回转,结构简单、体积小、成本低,无虚位,卡夹重复定位精度高[1]。

基于ABAQUS的轿车内球头拉杆铆合有限元分析

轿车内球头拉杆是转向系统的关键安全件,传递转向动作,承受车轮转向冲击力,并随车轮摆动,球头拉杆的摆动角和拉脱力,关系到轿车的安全性。轿车内球头拉杆的摆动角和拉脱力要符合主机厂的设计要求,如何预知摆动角和拉脱力,成为产品开发过程中的迫切要求,因此,在内球头拉杆开发中引进了有限元分析软件ABAQUS,快速确认内球头拉杆的摆动角和拉脱力,缩短了开发时间。

基于ABAQUS轿车钢制车轮螺母座刚度有限元分析

车轮是一个高速转动、承受车辆重量及运动冲击的关键安全件，通过螺栓与轮毂联接，螺母座刚度关系到联接的可靠性。轿车钢制车轮的螺母座刚度需符合汽车行业标准QC／T258---1998的规定，在产品开发过程中，通常是依靠经验进行设计，做出样品后再进行试验验证，设计常需反复修改，开发周期长，浪费大量人力、物力。

圆形工件圆周滚字模具

有一工件如图1所示,材料为20钢,要求在41mm外圆圆周上打上工件号及生产年、月、日等永久性标识。因字数多,分布了约2/3圆周,而且因字体高度只有2．5mm，用气动打标机打不清晰，另外生产年、月、日标识需每天更新。针对上述要求，笔者设计了一副滚字模（见陶2）。此模具现已生产了几十万件，

基于ABAQUS的轿车内球头拉杆铆合有限元分析

为了实现轿车内球头拉杆铆合有限元分析,利用有限元分析软件ABAQUS建立了有限元模型,通过分析获得铆合后球头拉杆的摆动角和拉脱力。有限元分析结果与实际值很接近,为分析内球头拉杆铆合提供了一种新的思路。