基于STM32四轴飞行平台

本设计以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

“工工”结合背景下电气自动化专业培养方案的修订

为了更好的结合“新的工科专业、工科的新要求”[1],同时将学科发展与人才培养、学校办学定位相承接,本文提出将“工工”结合的思想应用到电气自动化专业的人才培养中,在专业培养方案内增添新的知识内容,调整传统教学所占比例,增强实践应用环节,主动布局未来战略必争领域人才培养。

基于89C52的32只三色LED摇摇棒设计

在基于16个单色摇摇棒出现的不足中,为了改善其显示图文简单和显示颜色单调等问题。本文提出了以STC89C52为主控制器,通过74HC573锁存器扩展I/O口,使用32个三色LED作为显示部分,在摇晃时根据外部设备的状态实现在摇晃区最多可显示七种颜色的图文。

多自由度无人船系统建模

本文通过对多自由度下无人船的运行情况分析,提出了多自由度的无人船建模方法,主要是通过分析建立无人船的六自由度的MMG分离型模型,并依次减少一个自由度,推导出了其五自由度、四自由度与三自由度下的数学运动模型,解决了无人船在各个自由度下的建模问题。在建模时依次讨论了各个自由度下无人船舵、螺旋桨、粘性流体动力的力与力矩模型,以及其受到的风、浪、流的干扰模型,得出了比较完整统一的各个自由度船体数学运动模型。

基于单片机的层次渐变暖灯的研究

基于市面上普通台灯即开即关的单一功能与灯光变化过程中的突兀性的问题。本文提出了以STM32的单片机为主要控制器通过单片机PWM口占空比算法的改良实现暖灯渐变的亮度控制,以及开关机的双向渐变灯光。