开发PROFIBUS-DP智能从站

简单介绍了PROFIBUS-DP现场总线,同时讨论了利用89C52单片机和PROFIBUS-DP从站芯片SPC3开发PROFIBUS-DP智能从站的软硬件设计方法。

CAN总线的应用与发展

CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线(Field Bus)的范畴.它适用于工业控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点.九十年代初期在欧洲深受重视,成为研究开发的热点.近年来,CAN总线的应用研究又有了一些新的发展.CAN通信协议得到了进一步的扩展和完善,并形成了国际标准.支持CAN协议的芯片不断推出,给CAN总线用户带来了极大的方便.目前,我国对CAN总线的应用研究已开始起步.北京航空航天大学706教研室和中国微计算机学会单片机公共实验室已经做了一些探索性的工作,并准备向国内提供CAN总线芯片及带有CAN总线接口的控制器.相信随着我国对现场总线技术需求的增加,CAN总线必然会成为国内最常用的现场总线之一.下面简单介绍CAN总线近期的发展与应用.

Linux2.6下自主设计的PROFIBUS-DP单主站的实时性研究

通过对PROFIBUS-DP实时性分析,讨论了在自主设计的PROFIBUS-DP单主站平台上,提高Linux操作系统下PROFIBUS-DP实时性的措施,为不使用协议芯片自主设计PROFIBUS-DP主站提供了参考。

BRT屏蔽门系统站点远程监控终端设计

设计了一种BRT屏蔽门系统的站点远程监控终端。以STM32F407ZGT6作为主控芯片构建终端的硬件系统,阐述了网络接口设计、本地存储设计、CAN通信电路设计、无线遥控设计。终端在软件上移植μC/OS-Ⅲ系统,保证终端的多任务实时进行;移植LWIP,实现基于HTTP的网络通信、远程配置等功能。实验结果表明,屏蔽门系统能正常工作,站点远程监控的实时性、安全性较高。

Linux和S3C2410的PROFIBUS-DP主站平台设计

针对标准PROFIBUS-DP主站在国内研究较少,自主研发产品的功能有限、智能化不足的现状,进行了基于Linux操作系统的PROFIBUS-DP主站的设计和研究,实现了PROFIBUS-DP 1类主站的主从通信功能。采用模块化设计思想,从防错设计、纠错设计、故障恢复设计等方面对设计方案中软硬件可靠性进行了详细分析。从响应时间的角度阐述了影响系统实时性的关键问题,同时对本平台的实时性进行了详细分析,并通过实验测试了该主站的性能参数。实验结果表明,对于多从站通信,使用Linux操作系统后,性能更优越,运行更稳定。

带有CAB总线接口的Philips P8XC592单片机

介绍P8XC592单片机的结构特点,着重阐述了该单片机片内CAN通信控制器及其与CPU的接口.

工业现场总线技术的新进展

对工业现场总线国际标准进行了简要综述 ,介绍了FF ,Profibus ,CAN ,DeviceNet等几种在国内影响较大的现场总线的发展动态 ,重点探讨了工业以太网领域中出现的竞争情况 .在分析总结工业总线技术发展新特点的基础上 。

基于SAEJ1939的汽车网络监控系统设计

设计一种基于SAEJ1939的便携式汽车网络监控系统。整套系统由上位笔记本电脑和下位USB-CAN总线适配器构成,上下位机通过USB接口通信,可为J1939网络产品的开发、调试及故障诊断提供有力支持。

基于CAN总线的阀门远程控制系统

分析了通用阀门控制的特点 ,提出将嵌入式微控制器技术应用于国产电动阀门 ,与上位工控计算机一同构成基于CAN总线的阀门远程控制系统。在系统中 ,除保留了原有电动阀门的现场控制功能外 ,增加了远程控制 ,并增加了阀门故障信号的采集 ,便于实现系统的管控一体化。详细介绍了上、下位机的硬件和软件设计。

基于LabVIEW的“测试技术基础”教学实验平台

为满足"测试技术基础"教学的需要,采用虚拟仪器技术,基于LabVIEW平台,开发了虚拟仪器教学实验平台。该平台硬件包括USB7325A数据采集模块、DHF-2电荷放大器、YD-8加速度传感器和计算机,软件用LabVIEW 8.0编写。该平台能控制16路模拟量的采集并对采集回来的数据进行滤波操作、频谱分析、自相关分析,可以同时控制16路数字量的输入和输出。基于该平台,已开设了振动加速度测试、虚拟信号分析和数字量控制等实验,取得了较好的教学效果。

时间触发CAN总线实时性分析及评估方法

针对目前时间触发控制器局域网(CAN,Controller Area Network)总线缺乏统一评估方法的现状,提出了一套系统建立与评估方案.采用均匀装载算法建立系统调度矩阵,实现了周期信息的实时传输.结合CAN总线的传输机制与时间触发的特点,改进了时间触发系统中非周期信息最坏延迟的计算方法.在此基础上针对不满足系统实时性要求的信息提出了计算其失效概率的方法,建立了时间触发CAN总线系统的设计与评估流程,提出了系统参数调整方案.评估方案能够提高设计效率,利用信息失效概率以及最坏延迟对系统实时性进行分析,使分析结果更加精确、实用.

基于STM32和LTC6803的电池管理系统设计

设计了一种基于STM32和LTC6803的纯电动汽车锂电池管理系统,旨在提高单体电池电压检测的精度,缩短检测时间,并实现了自动均衡的功能。给出了系统的软硬件设计方法,其中硬件包括电压采样、电流采样和LTC6803的接口电路等电路。并采用结合开路电压法和安时积分法的电池荷电状态(SOC)估算方法,实现对电池剩余电量的精确估算。

基于USB的CAN总线系统监控平台

介绍的基于USB的CAN总线系统监控平台是由上位笔记本电脑和自行设计的下位USB -CAN桥接器构成 ,上、下位机之间通过USB总线通信。笔记本电脑通用性强 ,易于携带 ;桥接器体积小巧 ,充分发挥USB设备的优势。该监控平台为CAN总线控制系统的开发、调试和故障诊断提供了简便、得力的工作。

基于W78E516B单片机的非接触式原油含水率测量仪

在原油的生产和输送过程中,如何对管道中原油的含水率进行无接触的、动态的和实时的测量是一关键问题。文中介绍了一种体积小,成本低,基于W78E516B单片机的γ射线原油含水率测量仪。给出了系统设计框图、传感器安装方法和主程序流程。

串行扩展应用平台设计

介绍一种用于系统内芯片级串行扩展的应用研发平台。该平台包括PC机构成的上位机和单片机构成的下位机。上位机提供了良好的人机交互界面;下位机采用虚拟器件、虚拟接口,通过单片机软件和I/O口线模拟出多种串行接口的访问时序逻辑。借助这一平台,可方便地实现对具有I2C、SPI、Microware、One-wire等接口的从器件芯片的操作,简化了系统设计前的测试工作。

管道原油在线含水含气率测量仪的设计

介绍了一种体积小、功耗低、成本低、基于单片机的γ射线管道原油含水率测量仪 ,该测量仪具有量程宽、精确度高的特点。论述了γ射线法的测量原理、系统硬件设计和软件设计。采用非接触测量方式 ,可避免管道内结垢、结蜡对仪表的影响 。

计算机与CAN通信的一种方法

为了实现计算机与CAN之间的通信 ,设计了一种具有RS 2 32和CAN两种接口的通信模块 ,该模块应用单片机技术实现了两者之间的“透明”双向通信 ,并可以同时连接于两个不同的CAN网络。文中详细阐述了模块的软硬件设计。

基于磁阻传感芯片阵列的磁导引AGV传感器设计

介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器。根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布,提出使用磁阻传感芯片HMC1021组成线阵的测量方案,并设计了硬件电路。利用不同标定位置的磁阻传感芯片的输出结果,拟合磁场强度与芯片标定位置的二次函数关系,计算得到磁条中心与传感器中心的横向偏移距离。通过实验验证了设计的传感器的准确性,并提出减小误差的方法和改进方案。

基于FPGA的串行总线扩展平台

介绍了一种基于FPGA的用于系统内芯片级串行扩展的应用研发平台,该平台包括由PC机构成的上位机和由FPGA构成的下位机。上位机提供了友好的人机交互界面;下位机用硬件描述语言在FPGA中实现多种串行接口的访问时序逻辑。借助这一平台,可方便地实现对具有I2C、SPI、Microware、One-wire等接口的从器件芯片的操作,简化了系统设计前对这些芯片的测试工作。

CAN-HOSTLINK协议转换模块的设计

介绍了CAN-HOSTLINK协议转换模块的设计方法。该模块解决了具有HOSTLINK协议接口的PLC与CAN总线系统的接入问题,实现了CAN总线系统中对这些PLC的透明远程监控。这种设计方法还可用于其它协议转换模块的设计。