悬臂式掘进机悬臂水平摆动机构的建模与仿真

根据悬臂式掘进机水平摆动机构液压系统的原理特点,分析了主要运行参数之间的数学关系,建立了悬臂水平摆动机构的静态和动态数学模型。利用所建立的数学模型,采用计算机模拟的方法,得到了主要参数间的静态关系曲线,并分析了系统动态特性。为进一步改进系统静态性能和系统动态响应特性提供理论分析的数学基础,同时为实现程序控制或自动控制提供了实用的简化模型。

悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸检测转换模型

在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上,建立了基于角位移和线位移2种传感器的掘进断面几何参数检测及转换数学模型,得出掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量的数学关系、断面成形精度与传感器精度之间的数学关系,并对其检测误差进行了分析,为断面成形控制中传感器精度的选择以及截割头截割轨迹、断面形状尺寸的可视化、数字化监控提供理论基础.

旋挖钻机自由落钩功能及应用

简要介绍了旋挖钻机自由落钩的功能及实现的方法、电气原理图及操作过程,以及在施工中的实际应用。

悬臂式掘进机的机械干涉

依据悬臂式掘进机的结构特征,分析了悬臂式掘进机在机构设计中出现的机械干涉问题,并对防止机械干涉问题的方法进行了分类,具体分析了无干涉设计和现有的防干涉设计方法的特点及各自的弊端。在此基础上提出了一种新的防干涉系统的思想,并指出了未来悬臂式掘进机的防干涉系统的设计方向及其应用前景。