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物流搬运智能机器人信息融合导航方法仿真
被引量:
2
1
作者
漆圆方
郭明德
《计算机仿真》
北大核心
2023年第10期426-430,共5页
仓储物流环境中的搬运机器人数量较多,路径的可选择性较高,其智能导航是确保高效物流的关键因素。提出物流搬运智能机器人信息融合导航方法。引入秩卡曼滤波算法,预测出机器人运动状态。基于秩采样原理,得出机器人运动采样点集,计算机...
仓储物流环境中的搬运机器人数量较多,路径的可选择性较高,其智能导航是确保高效物流的关键因素。提出物流搬运智能机器人信息融合导航方法。引入秩卡曼滤波算法,预测出机器人运动状态。基于秩采样原理,得出机器人运动采样点集,计算机器人运动状态的估计值以及误差协方差矩阵的预测值。选用Grubbs判定法排除机器人运动状态测量值中的无效数据,将所有传感器数据归一化处理,获取数据权重,完成机器人导航数据的融合。根据融合数据规划出物流搬运智能机器人的导航路线,同时控制机器人的角速度和线速度,实现物流搬运智能机器人导航。实验结果表明,所提方法的避障效果较好,机器人的线速度和角速度的控制结果与理想数据一致,与文献方法相比,导航路径更短。
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关键词
物流搬运
智能机器人
信息融合
导航
机器人控制
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职称材料
高职人才的特点及其培养方案的设计
被引量:
2
2
作者
漆圆方
《科技与生活》
2009年第22期68-68,共1页
为体现高职人才的特点,在设计人才培养方案时至少要做到:根据具体的行业(领域)或职业岗位(群)的需求将培养目标具体化为培养规格,以培养学生的核心职业能力为导向构建课程体系和教学内容,以工学结合或模拟工作过程为导向改革教...
为体现高职人才的特点,在设计人才培养方案时至少要做到:根据具体的行业(领域)或职业岗位(群)的需求将培养目标具体化为培养规格,以培养学生的核心职业能力为导向构建课程体系和教学内容,以工学结合或模拟工作过程为导向改革教学方式。
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关键词
高职教育
培养目标
人才培养方案
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职称材料
农业类专业与经济管理产教结合教学实践研究——评《农业院校经济管理类“3+1”人才培养模式与实践》
被引量:
1
3
作者
漆圆方
《中国食用菌》
北大核心
2020年第12期288-288,共1页
现代农业的根本出路在于科技的发展和人才的培养。现阶段,我国农业正处在实现由传统农业向现代农业转型的关键时期,社会主义新农村建设亟须一批能力强、专业基础过硬、产业经济管理优秀的高素质人才。为了适应新的经济发展形势和社会对...
现代农业的根本出路在于科技的发展和人才的培养。现阶段,我国农业正处在实现由传统农业向现代农业转型的关键时期,社会主义新农村建设亟须一批能力强、专业基础过硬、产业经济管理优秀的高素质人才。为了适应新的经济发展形势和社会对我国高校农业专业经济管理优秀人才的迫切需求,高校应根据社会发展状况和专业市场需求,积极科学地设置农业院校经济管理类人才培养目标,创新发展农业类专业与经济管理人才产教结合培养模式,这对于提高学生农业综合素养、增强农业经管实践能力具有积极意义。由赵连静、李华和何忠伟编著、中国农业出版社出版的《农业院校经济管理类“3+1”人才培养模式与实践》一书,立足于现代农业经济管理的人才发展现状,为了适应都市型现代农业对人才培养的要求创作而成。该书以培养优秀的农林经济管理人才为目标,以农业专业经管课程为载体,通过优化整合课程教育体系,以期使学生在都市现代农业产业链中实践锻炼,并达到全面提升自身的技术能力、实际操作能力、创新能力和职业素养。
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关键词
都市现代农业
经济管理类
现代农业经济
根本出路
中国农业出版社
农业院校
都市型现代农业
农林经济管理
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职称材料
工商管理信息化发展对策研究
被引量:
8
4
作者
漆圆方
张婷
《山西农经》
2017年第2期100-100,共1页
网络信息技术的飞速发展,给社会的各个领域带来了一定的影响,并为工商管理部门实现管理信息化发展提供了一个很好的机遇。工商管理实现信息化,不但可以提高工商管理部门的整体工作水平,而且可以使管理工作更具有科学性。本文从工商管理...
网络信息技术的飞速发展,给社会的各个领域带来了一定的影响,并为工商管理部门实现管理信息化发展提供了一个很好的机遇。工商管理实现信息化,不但可以提高工商管理部门的整体工作水平,而且可以使管理工作更具有科学性。本文从工商管理实现信息化的意义出发,就促进工商管理信息化的发展提出了相关的对策。
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关键词
工商管理
信息化发展
对策
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职称材料
关于高校经济管理专业教学评价模式的几点思考
被引量:
1
5
作者
漆圆方
《经济管理文摘》
2020年第19期173-174,共2页
自从改革开放政策实施以来,我国社会经济快速发展,人们生活水平和生活质量都显著提升,这对教育行业也造成了一定的影响。越来越多的大学生在选择专业时都选择了经济管理专业。传统经济管理专业教学中教学评价过于片面,侧重于评价的筛选...
自从改革开放政策实施以来,我国社会经济快速发展,人们生活水平和生活质量都显著提升,这对教育行业也造成了一定的影响。越来越多的大学生在选择专业时都选择了经济管理专业。传统经济管理专业教学中教学评价过于片面,侧重于评价的筛选功能,而对于其他方面的评价则没有,评价的内容过于单一,评价方法数量化。这种评价方法显然是不科学的,对经济管理专业教学起到的作用较小。对此需要变革经济管理专业教学的评价模式,使得评价更加科学、合理。
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关键词
经济管理专业
教学评价
评价理念
方式
结果
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职称材料
课程思政视域下公共关系学案例教学德育价值研究实践
6
作者
漆圆方
《职业》
2024年第18期32-35,共4页
公共关系学是融思想性和应用性于一体的学科交叉课程,其中蕴含着爱国情怀、制度自信、社会责任等大量德育元素。本文将案例教学与专业课程的德育价值进行融合设计与实践,将其作为案例教学法本土化研究与实践的一个突破点、特色点、创新...
公共关系学是融思想性和应用性于一体的学科交叉课程,其中蕴含着爱国情怀、制度自信、社会责任等大量德育元素。本文将案例教学与专业课程的德育价值进行融合设计与实践,将其作为案例教学法本土化研究与实践的一个突破点、特色点、创新点,旨在通过研究,探索如何更好地为国家培养德智体美劳全面发展的高素质人才。
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关键词
课程思政
公共关系学
案例教学
德育价值
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职称材料
题名
物流搬运智能机器人信息融合导航方法仿真
被引量:
2
1
作者
漆圆方
郭明德
机构
江西应用科技学院
新疆农业大学
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第10期426-430,共5页
基金
2021年中国物流学会《能力本位视觉下应用型本科课程设计的研究与实践》《现代仓储管理实务》(JZW2021122)。
文摘
仓储物流环境中的搬运机器人数量较多,路径的可选择性较高,其智能导航是确保高效物流的关键因素。提出物流搬运智能机器人信息融合导航方法。引入秩卡曼滤波算法,预测出机器人运动状态。基于秩采样原理,得出机器人运动采样点集,计算机器人运动状态的估计值以及误差协方差矩阵的预测值。选用Grubbs判定法排除机器人运动状态测量值中的无效数据,将所有传感器数据归一化处理,获取数据权重,完成机器人导航数据的融合。根据融合数据规划出物流搬运智能机器人的导航路线,同时控制机器人的角速度和线速度,实现物流搬运智能机器人导航。实验结果表明,所提方法的避障效果较好,机器人的线速度和角速度的控制结果与理想数据一致,与文献方法相比,导航路径更短。
关键词
物流搬运
智能机器人
信息融合
导航
机器人控制
Keywords
Logistics handling
Smart robot
Information fusion
Navigation
Robot control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高职人才的特点及其培养方案的设计
被引量:
2
2
作者
漆圆方
机构
江西城市职业学院
出处
《科技与生活》
2009年第22期68-68,共1页
文摘
为体现高职人才的特点,在设计人才培养方案时至少要做到:根据具体的行业(领域)或职业岗位(群)的需求将培养目标具体化为培养规格,以培养学生的核心职业能力为导向构建课程体系和教学内容,以工学结合或模拟工作过程为导向改革教学方式。
关键词
高职教育
培养目标
人才培养方案
分类号
G4 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
农业类专业与经济管理产教结合教学实践研究——评《农业院校经济管理类“3+1”人才培养模式与实践》
被引量:
1
3
作者
漆圆方
机构
江西应用科技学院现代管理学院
出处
《中国食用菌》
北大核心
2020年第12期288-288,共1页
文摘
现代农业的根本出路在于科技的发展和人才的培养。现阶段,我国农业正处在实现由传统农业向现代农业转型的关键时期,社会主义新农村建设亟须一批能力强、专业基础过硬、产业经济管理优秀的高素质人才。为了适应新的经济发展形势和社会对我国高校农业专业经济管理优秀人才的迫切需求,高校应根据社会发展状况和专业市场需求,积极科学地设置农业院校经济管理类人才培养目标,创新发展农业类专业与经济管理人才产教结合培养模式,这对于提高学生农业综合素养、增强农业经管实践能力具有积极意义。由赵连静、李华和何忠伟编著、中国农业出版社出版的《农业院校经济管理类“3+1”人才培养模式与实践》一书,立足于现代农业经济管理的人才发展现状,为了适应都市型现代农业对人才培养的要求创作而成。该书以培养优秀的农林经济管理人才为目标,以农业专业经管课程为载体,通过优化整合课程教育体系,以期使学生在都市现代农业产业链中实践锻炼,并达到全面提升自身的技术能力、实际操作能力、创新能力和职业素养。
关键词
都市现代农业
经济管理类
现代农业经济
根本出路
中国农业出版社
农业院校
都市型现代农业
农林经济管理
分类号
F30-4 [经济管理—产业经济]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
工商管理信息化发展对策研究
被引量:
8
4
作者
漆圆方
张婷
机构
江西应用科技学院
出处
《山西农经》
2017年第2期100-100,共1页
文摘
网络信息技术的飞速发展,给社会的各个领域带来了一定的影响,并为工商管理部门实现管理信息化发展提供了一个很好的机遇。工商管理实现信息化,不但可以提高工商管理部门的整体工作水平,而且可以使管理工作更具有科学性。本文从工商管理实现信息化的意义出发,就促进工商管理信息化的发展提出了相关的对策。
关键词
工商管理
信息化发展
对策
分类号
C93 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
关于高校经济管理专业教学评价模式的几点思考
被引量:
1
5
作者
漆圆方
机构
江西应用科技学院
出处
《经济管理文摘》
2020年第19期173-174,共2页
文摘
自从改革开放政策实施以来,我国社会经济快速发展,人们生活水平和生活质量都显著提升,这对教育行业也造成了一定的影响。越来越多的大学生在选择专业时都选择了经济管理专业。传统经济管理专业教学中教学评价过于片面,侧重于评价的筛选功能,而对于其他方面的评价则没有,评价的内容过于单一,评价方法数量化。这种评价方法显然是不科学的,对经济管理专业教学起到的作用较小。对此需要变革经济管理专业教学的评价模式,使得评价更加科学、合理。
关键词
经济管理专业
教学评价
评价理念
方式
结果
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
课程思政视域下公共关系学案例教学德育价值研究实践
6
作者
漆圆方
机构
江西应用科技学院
出处
《职业》
2024年第18期32-35,共4页
基金
江西省高等学校教学改革研究课题“课程思政视域下‘公共关系学’”案例教学德育价值研究实践(立项编号:JXGJ-22-29-2)的研究成果。
文摘
公共关系学是融思想性和应用性于一体的学科交叉课程,其中蕴含着爱国情怀、制度自信、社会责任等大量德育元素。本文将案例教学与专业课程的德育价值进行融合设计与实践,将其作为案例教学法本土化研究与实践的一个突破点、特色点、创新点,旨在通过研究,探索如何更好地为国家培养德智体美劳全面发展的高素质人才。
关键词
课程思政
公共关系学
案例教学
德育价值
分类号
G63 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
物流搬运智能机器人信息融合导航方法仿真
漆圆方
郭明德
《计算机仿真》
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
高职人才的特点及其培养方案的设计
漆圆方
《科技与生活》
2009
2
下载PDF
职称材料
3
农业类专业与经济管理产教结合教学实践研究——评《农业院校经济管理类“3+1”人才培养模式与实践》
漆圆方
《中国食用菌》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
工商管理信息化发展对策研究
漆圆方
张婷
《山西农经》
2017
8
下载PDF
职称材料
5
关于高校经济管理专业教学评价模式的几点思考
漆圆方
《经济管理文摘》
2020
1
下载PDF
职称材料
6
课程思政视域下公共关系学案例教学德育价值研究实践
漆圆方
《职业》
2024
下载PDF
职称材料
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