基于云边端协同的UUV数字模型设计与实现

作为海洋探测和开发的重要工具,水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)是未来智能化作战体系中不可或缺的力量。以云边端协同的分布式框架为基础,针对UUV设计实现了6种数字模型。利用航路管理模型、航位推算模型、节点控制模型以及水动力学模型模拟实现UUV巡航,加入噪声生成模型和目标被动探测应用模型实现对噪声目标检测的数字化仿真。依托数字模型进行数字化仿真或半实物仿真,既能避免实际部署UUV执行任务时的复杂步骤,同时也能验证作战任务的可行性,在仿真中提前发现并分析任务可能存在的问题等。

基于多核DSP的软件主从架构设计

本文提出一种基于TMS320C6678芯片的主从操作系统软件架构的设计方案。主核运行Linux嵌入式操作系统,用于进行任务监控和数据分发;从核运行国产SylixOS实时操作系统,负责运行声纳处理算法程序。主从架构的软件设计将数据的收发管理大部分转移到了主核上运行,显著的减轻了从核数据收发的cpu消耗,从而从核可以更快更专注于数据处理。