烯烃聚合用茂金属催化剂研究进展

综述了主流的非桥联型、桥联型、限定几何构型和吡啶氨基型中典型的6个茂金属催化剂在乙烯与α-烯烃高温溶液聚合方面的应用。为了探究桥联型茂金属催化剂微观结构与烯烃聚合活性的内在关系,着重分析了4个茂金属催化剂的几何结构参数,揭示了该类催化剂通过改变配位空间以提高聚合性能的方向。

一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统

基于激光雷达的无人机避障系统能够实时探测和定位前方障碍物。首先介绍了四种避障技术并对其性能进行了分析;其次,阐述了基于激光雷达的无人机避障技术的研究进展。在此基础上,针对避障系统普遍存在的重量、功耗、作用距离和数据输出率等多指标相互制约的问题,提出了一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统解决方案。借助高速脉冲调制、单光子测距、波形高速采样以及转镜扫描等技术,以FPGA为主控芯片,避障系统作用距离达300 m,扫描角分辨率为0.1°,为可靠获得障碍物信息提供了重要保障。

低成本脉冲激光测距系统研究

基于脉冲飞行时间测距法构建了一套近程高精度脉冲激光测距系统,系统采用直接探测工作方式,利用FPGA(Field Programmable Gate Array)主控芯片控制脉冲激光的发射以及回波信号的采集和处理,进而实现高精度测距。在实验室条件下,借助测距性能验证实验,获得了泡沫板目标的距离信息,且系统测距精度可达5.43 mm@8.08 m。主要介绍了脉冲激光测距系统的工作原理、系统构成以及基于FPGA的距离信息提取算法。

优化教学结构做好差异化个体教学的探讨

充分考虑学生个体差异,优化调整教学结构,将教学重点放在基础知识、理清内容主次、调动学生积极性,反客为主,将学习只为考试向学习服务生活的方向逐步引导。顺应时代发展趋势,适当吸取互联网线上教学模式可取之处,再结合传统教育,有助于提高教师教学和学生学习效率,减轻教师负担,发挥学生自主能动性。

农村小学口语交际教学初探

《全日制九年义务教育语文课程标准》明确地把口语交际作为语文课程的主要教学目标之一。所谓口语交际,就是交际双方运用普通话完成信息传递,交流思想等交际任务的活动。但在农村学校,大部分学生说话口齿不清、语无伦次、方言土音不绝于耳,能说会道的寥寥无几,连平时的作文,方言土语也屡见不鲜。而且许多学生胆子小,不敢说;有个别学生能说,但话不达意,也干着急。针对以上的种种现象,如何才能改变农村小学口语交际教学这一尴尬的局面,让农村小学口语交际的教学走出低谷呢?笔者认为应从以下几个方面入手。

我无一日心不忧——记襄樊市人大代表林箕

襄樊市人大代表林箕说:“我无一日心不忧”。他忧的是什么呢?忧民权益——批评执法员人大代表,就要忠实地维护人民的合法权益。林箕对国家机关少数工作人员执法不文明、不公正,甚至执法违法的现象忧心忡忡。