高速三体船的快速性综合优化研究

讨论了一种高速三体船的快速性综合优化设计问题，在对一型三体船进行系列模型试验的基础上建立了快速性综合优化设计数学模型．采用遗传算法作为优化方法，编制了C＋＋优化计算程序，基于大量的计算，确定了合理的进化代数；得到了快速性指数在傅汝德数Fr为0.32～0.44之间随速度和船长的变化曲线．文中提出的优化方法及计算结果可为高速三体船初步设计提供技术支撑．

大型海上浮式结构物系泊缆动力特性分析

本文根据我国国情对在海上的大型浮式结构物的系泊方式进行初步研究,研究了1 000 m水深下的系泊方式及平台和系泊缆动力响应特点。采用Sesam软件是中的Deep-C进行计算,分析对比系缆长度、系缆间夹角变化等工况变化对整体动力响应的影响。

跨介质固定翼无人机水面滑跃起飞及姿态控制系统

跨介质固定翼无人航行器具有广阔的应用场景,但其跨介质特性导致研究与设计具有很大的挑战和难度,水面起飞及姿态控制是其中一个关键。提出了基于串级模糊比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)的起飞及姿态控制系统,根据各姿态角数据建立关于襟翼、尾翼、水翼等控制元件的系统模型,利用Simulink仿真平台针对不同原件设计与仿真控制器,并与传统PID控制器进行比较。实验表明,串级模糊PID可以快速、稳定、可靠地矫正无人机姿态,飞行实验分析同样证明了串级模糊PID控制器模型的有效性。

水产养殖两栖机器人初探

为解决内陆水域养殖中存在的劳动强度大、机械化程度低等问题,本研究提出了利用两栖机器人辅助水产养殖的方法,阐述了各结构的特征与具体实施方式。通过对养殖方法与管理模式进行优化与实验验证,该机器人可以切实帮助养殖户减少劳动量,节约人力成本,增加生产效率。