履带行走机构张紧力分析

基于多体动力学原理,根据高速履带车辆的实体结构,使用多体动力学软件Recurdyn建立履带车辆的多刚体模型,改变预张力、速度、路面等影响履带张紧力变化的因素,进行多组仿真计。对比仿真结果可知,预张紧力的增大使张紧力增大,速度的提高使履带张紧力的振动幅度变小,干沙路面张紧状况不够理想,容易出现脱轮现象。

履带行驶系统数学模型及张紧力计算

根据高速履带车辆履带系统的结构,分析履带系统各部分受力,建立负重轮及其曲臂、诱导轮及其曲臂的数学模型,得到履带系统各部位的张紧力以及地面对负重轮法向力的计算公式。建立Recurdyn整车动力学模型,进行多工况下的仿真,得到履带张紧力、以及负重轮法向力的仿真结果,将仿真与公式计算结果相对比,结果表明:公式计算结果与RecurDyn仿真结果具有很好的符合度,验证了公式的准确性。本研究结果为履带行驶系统张紧力的控制奠定了基础。