基于工业机器人的螺纹钢自动计数焊牌系统的设计与应用

介绍了一种基于工业机器人的螺纹钢自动计数焊牌系统,该系统主要是针对螺纹钢生产过程中人工焊牌、成捆支数校核等工序,提出了一种采用工业机器人工作站的作业方法来代替人工作业的方法。该方法构造了机器视觉技术以及工业机器人工作站,基于工业视觉对成捆螺纹钢进行支数校核以及机器人焊牌,从而实现螺纹钢成品标牌的自动焊接。应用结果表明,该螺纹钢自动计数焊牌系统,拥有自动焊标牌、螺纹钢成捆支数复核、产品标牌识别等功能,系统可实现取代人工进行焊牌工作,同时保证标牌信息的可靠性与准确性。

基于前馈-反馈控制的斯太尔摩风冷系统优化设计

传统的斯泰尔摩风冷系统是通过改变辊道的线速度,来改变线卷的布放密度,同时调整冷却风机的转速及佳灵装置角度来达到冷却风量的控制和分配,从而控制线材的冷却速度。由于该系统是一个开环控制系统,且环境温度对冷却速度也有非常大的影响,所以传统线材的冷却速度控制精度存在误差非常大的特点。为此,提出了一种基于前馈-反馈控制的斯泰尔摩风冷优化系统。该系统能够根据环境温度的不同以及线材实时冷却速度的变化,自动修正系统模型参数,使得线材的实际冷却速度与标准的冷却速度更加接近,从而大大提高线材的质量水平和稳定性。

miR-362-3p和MCAM在稽留流产患者绒毛组织中的表达及其与微血管密度的关系

目的:探讨miR-362-3p和人黑色素瘤细胞黏附分子(MCAM)在稽留流产患者绒毛组织中的表达及其与微血管密度(MVD)的关系。方法:选取30例稽留流产患者作为稽留流产组,人工流产的30例早孕孕妇作为对照组。运用生物信息学预测到miR-362-3p的一个靶基因MCAM,采用实时荧光定量PCR(qPCR)检测两组绒毛组织中miR-362-3p和MCAM mRNA的表达水平,随机选取两组各20例采用免疫组织化学法(IHC)检测绒毛组织中MCAM的表达和MVD。结果:miR-362-3p在稽留流产组中的相对表达水平高于人工流产组(P<0.05);MCAM mRNA在稽留流产组中的相对表达水平低于人工流产组(P<0.05);稽留流产组中miR-362-3p和MCAM mRNA的相对表达量呈负相关关系(r=-0.796,P<0.05)。MVD在稽留流产组中的表达水平低于人工流产组(P<0.05),MCAM的蛋白表达量与MVD呈正相关关系(r=0.667,P<0.05)。结论:miR-362-3p可能通过调控MCAM影响胎盘MVD,从而与胎盘发育过程中稽留流产的发生发展相关。

基于中断方式的飞剪控制系统设计与应用

针对传统的高线飞剪控制系统存在剪切精度不高的缺陷,设计了一种基于中断方式的飞剪剪切控制系统,该系统运用了精确的数学模型,使其剪切精度能够显著提高.应用结果表明,该控制系统动态性能好,其控制效果优于传统的高线飞剪控制系统,有着良好的推广应用前景.

改进型PID的高线穿水温控系统的设计与应用

针对高线穿水温控系统具有非线性和滞后性的特点,设计了一种基于改进型PID自适应控制系统.该系统能够根据实际冷却温度与设定冷却温度的物理状态智能变化各个控制器的控制参数,从而提高冷却温度的控制精度和系统响应速度,同时避免出现冷却温度大幅震荡的现象.实用结果表明,该控制器控制效果优于传统的PID控制器.

基于OPLS的加热炉吨钢煤耗优化的研究与应用

文章利用轧钢加热炉生产过程的历史数据,建立起钢坯出炉温度的OPLS数学模型和吨钢煤耗的OPLS数学模型,再通过数据转换的方法,挖掘出影响吨钢煤耗波动和出炉温度波动的主要参数。最后,通过双目标优化法对两个数学模型的主要参数进行优化设计,被优化的参数能够在满足多种限制条件下自动调整,使钢坯的出炉温度满足工艺制度的同时,将吨钢煤耗控制在最低水平,从而达到降低能源消耗的目的。研究结果表明,基于OPLS算法建立的加热炉煤耗数学模型能够显著降低钢铁冶炼过程加热炉的吨钢煤耗,具有一定的理论价值与工程指导意义。

棒材对齐辊道自动启停的实现

1前言棒材生产线的冷床对齐辊道,其功能是将冷床动齿条上的倍尺轧件齐头,并与冷床抬尾装置相配合,便于定尺剪切头尾,提高成品定尺率。对齐辊道是影响生产成材率的重要设备,辊道以不间断、长时转动的方式运行,且受高温钢炙烤,造成辊道电机及减速箱损坏频繁,齐头效果不好。为此,实施齐辊道自动启停改造,以降低对齐辊道故障率。

软件工程发展状况及前瞻

软件工程是一门以工程化构建方法为指导,运用工程的方法、原理和技术来开发和维护实用、高质量的计算机软件的工程学科,涵盖领域包括:数据库、程序设计语言、设计模式及系统平台等,以工程学思想为指导,能明显节约软件开发成本、缩短开发周期、提高软件质量。本文将简要阐述软件工程及其未来的发展趋势,旨在理解软件工程的核心内容。