移动硬盘磁盘滑移产生的位置误差研究

机械振动是移动硬盘在使用过程中不可避免的一种情况,而剧烈振动可能导致盘片滑移,产生较大的位置误差,进而影响磁盘伺服控制性能,降低磁头读写速度。为此,提出了一种基于磁头运动规律的磁盘滑移分析方法,以便在磁头寻址之前估计对应的位置误差,并减轻伺服控制负担,提高控制性能。

基于光电传感器的风轮转速测定

介绍了一种利用光电传感器和STC89C52单片机快速测定风力发电系统风轮转速的方法。该测速系统的硬件主要包括单片机控制模块、传感器模块、显示模块和串口通信模块。光电传感器用于检测风轮叶片的存在与否,并输出相应的电平信号。单片机则对传感器的输出脉冲信号进行计数,然后推算出风力发电系统风轮的真实转速,并将结果输出至LCD。实验结果表明,该测速系统结构简单,成本低,测量准确,适用于尚未嵌入旋转编码器的风力发电系统。

硬盘驱动磁头偏置误差检测算法的研究

在硬盘装配过程中,通常需要对磁头间的磁头偏置误差进行预校准,并实施有效的补偿措施以减少磁头切换时的寻址误差,提高读写效率。然而,由于剧烈震动或不当操作等因素的影响,校准好的磁头偏置可能偏离预校准值,从而导致硬盘寻址或读写性能的下降以及伺服启动时间的延长。提出了一种在硬盘正常启动过程中快速有效的磁头偏置的检测和补偿算法,设计了与磁盘扇区绑定磁头偏置滤波方案。实验表明此方法可以快速有效地识别磁头偏置,并启动相应的校准操作,提高了硬盘在剧烈震动后的伺服性能。

基于PLC的热水解反应釜恒温控制器设计

污水处理产生的污泥含有大量的有毒物质,通常需要进行恒温热水解反应,以获得最佳处理效果。本文利用PLC内部的PID控制器对反应釜内的温度进行自动调节,设计了包括PLC控制器,温度变送器,进气调节阀,上位机等硬件的控制系统。借助上位机的WinCC软件实现了PID参数的在线整定、PID手自动模式切换和进气阀的开度调节等功能。该控制系统同样适用于压力、流量等过程变量的控制。

ACS控制器在超精密定位系统中的应用

超精密定位系统是现代科技与工业发展的核心技术之一,长期以来受科研及高科技产业迅速发展的推动,对其运动控制技术的需求迅速增长,比如超精密加工,微/纳米制造,包装等。除需要达到超精密的定位精度外,还要求各运动轴在定位过程中严格按照既定的轨迹协同运动。本文首先提出了基于ACS运动控制模块的X-Y定位平台的设计方案。然后,根据控制需求进行了系统参数的合理配置和优化。测试结果表明该系统能实现既定轨迹的精确跟踪,并能满足不断发展的多自由度,多约束加工和制造要求。

永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿

研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统,根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征,建立系统模型,设计对系统参数进行在线辨识的算法,将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端,以减小扰动力对系统同步性能的影响。仿真结果表明,运用该方案能减小两个电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性。

永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿

研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统.根据系统阶跃响应分析扰动力的动态特征,获取扰动力的波动频率.提出系统参数的在线辨识算法,并运用前馈补偿来减小扰动力对系统同步性能的影响.仿真结果表明:该控制方法能显著减少系统电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性.