基于钹式结构的压电加速度传感器研究

针对传统结构压电加速度传感器的尺寸和重量限制其灵敏度提高的问题,论文建立并研究了钹式结构压电加速度传感器模型,并对相同材料和尺寸的传感器模型进行了对比分析。结果表明:压电陶瓷单元Z方向上的形变是决定传感器电压响应大小的主要因素;钹式结构传感器的压电陶瓷单元在Z方向上的形变范围远远大于传统结构;压电陶瓷单元X方向的张力对Z方向上产生较大范围的形变贡献很大;钹式结构可显著提高压电传感器的灵敏度。

UUV推进电机无位置传感器控制方法研究

永磁电机以其体积重量小,功率密度大的优势广泛作为水下无人航行器(UUV)的推进电机使用,无位置传感器控制方法是永磁电动机调速系统的一个发展方向。论文剖析了已有的两种典型直接估算方法,提出了一种的无位置传感器控制方法。通过计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器,该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解精度。仿真及实验研究结果表明,这种无位置传感器技术的永磁电动机调速系统,具有良好的调速控制性能。

一种离散变结构组合控制策略在UUV舵机系统中的应用

对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。

一种基于频谱细化技术的水下目标识别方法

被动声纳目标识别主要是根据目标辐射噪声的不同实现的,如何从水下目标辐射噪声中提取有效的识别特征,是实现水下目标识别的关键环节。文中在分析目标辐射噪声特点的基础上,利用一种改进的高频噪声解调分析(DEMON)方法进行目标线谱提取,在提取线谱的过程中,利用小波变换进行DEMON谱融合得到明显的DEMON线谱,再通过频域周期图法对DEMON谱进行净化,以便可靠地提取线谱。仿真及试验结果验证了所提方法的有效性和可行性。

一种用于水声通信的快速自适应均衡器设计

信道均衡是现代水声通信系统中克服码间干扰的重要手段,根据时变水声信道需进行信道均衡的要求,设计了一种判决反馈盲均衡器。针对恒模算法在固定步长下存在收敛速度与剩余误差的矛盾缺陷,提出了一种基于剩余误差的变步长恒模算法,并对改进算法进行了计算机仿真及试验测试,结果表明,改进算法无论是在收敛性能还是在均衡效果上都有大幅提高,在实际水声通信中具有较好的应用价值。

表面贴磁式永磁同步电动机空载气隙磁场解析计算

以气隙中一对载流线圈产生的磁场为基础,利用等效面电流法推导出了平行充磁永磁同步电动机空载时的气隙磁密的解析计算公式。在考虑齿槽效应的情况下,利用许-克变换构造了气隙相对比磁导函数,计算出了定子开槽时空载气隙磁密分布。磁场解析计算结果与二维有限元计算结果对比,其计算波形和大小吻合很好,证明此方法是正确可靠的。同时解析法在计算机上容易实现,为永磁同步电动机的优化设计和性能分析提供了基本的分析手段。

尾流自导鱼雷经典三波束弹道导引律设计优化

以三波束导引机制为基础,给出了回旋法和边界直航法两种计算鱼雷出入尾流角度的方法;提出了一种利用鱼雷出入尾流角度对经典三波束导引律进行设计优化的方案。

影响低速圆筒型永磁直线电动机性能因素研究

简要介绍了圆筒型永磁直线电动机基本结构和工作原理。从电机选型、动子结构和定子铁芯结构选择、槽数配合等方面,系统有效地分析了各种因数对电机性能的影响。得出了要设计出该种电机优越的性能,各种因数应该如何确定,为电机的设计提供了有利的理论依据。

CC1020的浮标式海表温度采集传输系统设计

针对目前海表温度采集方法测量准确度不高的缺陷,设计了一种廉价可靠的一次性浮标式海表温度采集系统。系统以STC12LE5410单片机为核心控制器,采用数字式温度传感器DS18B20精确测温,通过CC1020无线收发模块将采集温度数据实时回传给上位机。试验测试表明,该系统性能稳定,通信可靠,测温精度高,能够满足实际应用的需求,可广泛应用于工农业各个领域的实时温度采集与传输。

同步电动机噪声抑制措施研究

本文主要介绍了永磁同步电动机电磁噪声产生机理,并针对电磁噪声,提出永磁体结构优化、正弦绕组、增大气隙、定子斜槽等有效措施,以便达到降低噪声的目的,同时阐述了低噪声电机的设计方法及噪声抑制措施。

一种永磁电机空载气隙磁场解析计算方法

论文以气隙中一对载流线圈产生的磁场为基础,利用等效面电流法推导出了平行充磁永磁电机空载时的气隙磁密的解析计算公式。在考虑定子开槽的情况下,利用许-克变换构造了气隙相对比磁导函数,给出了定子开槽时空载气隙磁密分布的解析计算方法。并对比了永磁电机气隙磁场的解析计算结果与二维有限元法的计算结果,对比结果显示两者的波形和大小吻合很好,证明了解析计算方法是准确可靠的,同时,解析据算法在计算机上容易实现,该方法为永磁电机的优化设计和性能分析提供了基本的分析手段。

一种用于多径衰落水声信道的盲均衡算法研究

信道均衡是现今高速水声通信系统中克服码间干扰一项关键技术,如何提高均衡器的性能是目前研究的热点课题。针对水声信道的时变多普勒特性,在分析信道模型及盲均衡器结构特点的基础上,提出了一种时域解相关的变步长恒模算法,并对算法进行了仿真及试验分析。结果表明改进算法能够有效克服实际水声通信中的码间干扰效应,具有更快的收敛速度和更小的剩余误差,提高了浅海水声通信的有效性和可靠性,具有广阔的工程应用前景。