Trimble X7三维激光仪在辰州矿业井下的应用

首先就三维激光扫描仪井下作业加以阐述;其次介绍三维点云数据处理的过程,最后得出采空区计算结果。结果显示,使用三维激光扫描仪测量采空区更趋近与空区实际,使用三维点云所得出的计算结果精度更高。

单频GPS精密单点定位难点问题研究

介绍了单频GPS接收机进行精密单点定位的数学模型,着重对单频精密单点定位的两大难点问题周跳探测以及电离层延迟改正进行了研究。以实验的方式,对周跳探测以及电离层延迟改正模型进行验证,分析结果表明,采用本文周跳探测方法能够提高单频数据探测周跳的有效性和准确性;电离层延迟模型的选择对单频PPP的定位精度有着较大的影响,选择精密的电离层延迟模型对提高单频PPP的精度有很大的帮助。

基于GIS“一张图”的煤机装备全生命周期管理系统研究

系统分析了煤机装备全生命周期管理的发展现状,使用基于“一张图”管理理念,结合信息物理系统(CPS)的计算、协同控制技术和物联网感知技术,通过实现计算进程和物理进程的实时交互,使用网络以实时、安全、精确、可靠的方式控制物理实体。在物联网(IOT)实现物与物互联的基础上,提供更精准、实时动态的信息控制与信息服务。开发涉及煤机设备设计、安装、运行、诊断、改造及报废的全生命周期跟踪管理与服务,实现对煤机设备的时空一体化管理,此研究可提高煤矿生产安全性,提高设备的协同控制能力,促进煤矿的智能化建设。

基于模型预测的矿用带式输送机节能优化控制

以煤矿中使用的DSJ100/80/160型带式输送机为对象进行研究,考虑设备运行速度、运载量对功率的影响,同时考虑分时电价制度建立设备的节能优化控制模型。基于历史数据信息利用GRNN神经网络预测模型对输送机的输送带速度进行预测,在此基础上对输送带运行速度进行滚动优化,实现速度的闭环控制,达到节能降耗的效果。将节能优化控制系统应用到带式输送机工程实践中,经过调试后正式投入应用,将系统与恒定运行工况下的情况进行对比。发现设备每日可以节省电能消耗11.74%,节省电费支出14.5%,设备在峰时阶段的节能效果最为显著。节能优化控制系统的成功应用可以为企业创造良好的经济效益。