基于珞石机器人的3D 视觉抓取工件应用研究

现如今机器人在工业中扮演着越来越重要的角色,尤其是在搬运、抓取等重复性工作中机器人应用较多。然而,在协同工作中机器人的应用有所局限,主要是因为目前所需要抓取的工件多为无序堆放、机器人缺乏传感设备从而无法感知,导致抓取工作准确度不高。为此,本文主要使用实验法进行研究。为解决上述问题,基于珞石机器人、3D视觉(three⁃dimensional vision)、原料台、上位控制软件,本文提出珞石机器人的协作应用流程设计,通过3D视觉系统获取物体的图像信息,并将坐标信息进行转换。珞石机器人根据坐标信息进行抓取,完成生产任务。同时通过数据模块化在调试中快速修改数据。实验结果表明,3D视觉系统与珞石机器人协同工作能够提高抓取工件的效率及准确度,节省生产时间,在实际生产中为企业提供更可靠、更高效的系统服务。

基于工业互联网的数字孪生生产线应用

随着工业制造的发展,目前的先进制造也不光局限于单纯的生产任务了,更多的引入了工业互联网及数字孪生技术的应用,提高了企业的实际产能,解决了企业的实际问题。本文基于工业互联网与数字孪生的定义,分析了数字孪生技术的典型应用,以自动装配生产线和机器人生产线为例,阐述数字孪生在生产线中的应用。

工业机器人在装配自动化生产线中的应用

一、引言随着科技的发展,传统制造业正在向智能制造转型升级,工业机器人作为一种新型的工业机械,将其用于工业领域中,能够促进装备制造业的发展,为企业的实际生产提供便利。在实际生产中由于减速器生产装配精度要求高,目前大多是人工装配,生产效率低而且由于人工有时会因为生产疲劳或者技术不熟练导致生产的产品品质不能够保证。通过工业机器人与机器视觉相结合,并与PLC通信实现生产过程控制,可提高生产效率及生产质量,节省人力资源。