Matlab与C/C++混合编程技术研究

Matlab具有强大的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。因此,从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编程的原理和实现机制,并且给出了具体条件下的混合编程方法和步骤。实例表明,提出的Matlab与C/C++混合编程方法是简洁、有效的。

基于边缘方向的直线提取算法

研究一种快速的图像直线提取算法.将边缘按方向划分成若干子边缘,利用判据从子边缘提取出局部直线,然后依据准则合并相应子边缘直线得到全局直线及参数.准确提取出图像中的直线特征及端点和方向等参数.仿真实验结果表明,该算法比Hough变换能更准确、快速、可靠地提取图像的直线特征.

基于尺度相乘的Canny改进算法

在Canny算法框架下,对图像进行多尺度滤波分析。定义尺度乘积函数为2个不同尺度滤波器的响应乘积,由相邻尺度近似性确定乘积后的幅值和相角,再选择阈值剔除伪边缘,由非极大值抑制得到图像边缘。实验结果表明,算法比传统Canny算子在噪声抑制和边缘定位方面具有更优的性能。

一种基于外部轮廓的数字验证码识别方法

提出了一种基于数字验证码外部轮廓结构特征的简单、快速数字识别方法。首先对验证码图像进行二值化处理,并将二值化图像分割成相应若干单个数字图像。然后对分隔出来的单个数字图像外部轮廓的上、下、左、右4个方向进行特征计算,最后依据所计算得到的外部轮廓方向是否具有突变、左斜、右斜、圆弧等特征来对它们进行识别。实验结果表明该方法具有比神经网络、模板匹配等方法简单、快速、鲁棒的性能。

电动舵机系统建模及控制算法

舵机是导弹控制系统重要执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明:滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标要求。

低成本MEMS惯性测量单元设计

对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究,设计了低成本MIMU系统,并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理。实验测试结果表明,以MPU-3000和ADXL345器件设计的低成本惯性测量单元原理简单,输出数据经滤波后满足民用级精度要求。

Matlab与C/C++混合编程接口及应用

Matlab具有很强的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编程的原理和实现机制,并且给出了具体条件下的混合编程方法和步骤。实验表明,给出的Matlab与C/C++混合编程接口及应用方法是有效、实用的。

小波分析在SINS解析粗对准中的应用

给出了捷联惯导系统(SINS)解析粗对准时的捷联矩阵算法和相应的误差角公式,论述了基于正交小波的信号分解理论。对惯性器件的输出信号进行了功率谱分析并进行了小波变换分析处理,有效地滤波了干扰信号和随机噪声,减小了漂移误差角,大幅度地提高了粗对准的精度。

一种新的直线提取算法研究

研究了一种快速的图像直线提取算法。将边缘按方向划分成若干子边缘,利用判据从子边缘提取出局部直线,然后依据准则合并相应子边缘得到全局直线及参数。准确提取出图像中的直线特征及端点和方向等参数。实验结果表明,算法比Hough变换更准确、快速、可靠地提取图像的直线特征。