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题名基于粒子群算法的机械平台自动升降轨迹控制方法
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作者
高元将
黄明思
谢盛顿
陈焕财
潘孝龙
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机构
海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
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出处
《机械与电子》
2023年第5期72-75,80,共5页
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文摘
机械平台升降轨迹受到多个关节、连杆运动参量的影响,很难对其进行精准控制,因此提出基于粒子群算法的机械平台自动升降轨迹控制方法。分析机械平台结构与基本参数,构建机械平台升降轨迹模型,采用多项式插值方法插值处理机械平台升降轨迹,获得轨迹插值方程,确立升降轨迹控制函数。采用粒子群算法求解升降轨迹控制函数,算法输出结果即为升降轨迹最佳控制量,从而实现机械平台自动升降轨迹控制。实验结果表明,该方法获取最佳控制量迭代次数较少,升降轨迹控制效果较好,应用性能较佳。
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关键词
粒子群算法
自动升降
机械平台
轨迹控制
轨迹规划
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Keywords
particle swarm optimization
automatic lifting
mechanical platform
trajectory control
trajectory planning
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名关键在教师
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作者
潘孝龙
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机构
安徽安庆市老峰中学
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出处
《中学语文教学》
北大核心
1997年第2期9-9,共1页
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关键词
自身修养
语文教学效率
社会主义
教师
思想品德修养
语文教育
身在曹营心在汉
教学方法
能力结构
德智体全面发展
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分类号
G633.3
[文化科学—教育学]
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题名把提高学生素质摆在首位
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作者
潘孝龙
李建中
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机构
安庆市机械技校
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出处
《职业》
1995年第4期18-18,共1页
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文摘
把提高学生素质摆在首位潘孝龙,李建中我们安庆市机械技校建于1985年,当初是为解决本系统子女就业而开办的。十年来,我们依靠全体教职工的艰苦奋斗,克服了场地窄小、资金短缺、师资不足等多种困难,使学校从无到有,从小到大,逐步发展成为今天具有500人规模,...
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关键词
提高学生素质
生产实习教学
毕业生
就业形势
思想素质
摆在首位
安庆市
操作技能
社会主义市场经济体制
职业道德
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分类号
G719.2
[文化科学—职业技术教育学]
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