基于粒子群算法的机械平台自动升降轨迹控制方法

机械平台升降轨迹受到多个关节、连杆运动参量的影响,很难对其进行精准控制,因此提出基于粒子群算法的机械平台自动升降轨迹控制方法。分析机械平台结构与基本参数,构建机械平台升降轨迹模型,采用多项式插值方法插值处理机械平台升降轨迹,获得轨迹插值方程,确立升降轨迹控制函数。采用粒子群算法求解升降轨迹控制函数,算法输出结果即为升降轨迹最佳控制量,从而实现机械平台自动升降轨迹控制。实验结果表明,该方法获取最佳控制量迭代次数较少,升降轨迹控制效果较好,应用性能较佳。

把提高学生素质摆在首位

把提高学生素质摆在首位潘孝龙，李建中我们安庆市机械技校建于１９８５年，当初是为解决本系统子女就业而开办的。十年来，我们依靠全体教职工的艰苦奋斗，克服了场地窄小、资金短缺、师资不足等多种困难，使学校从无到有，从小到大，逐步发展成为今天具有５００人规模，...