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基于有效落种空间的甘蔗横向种植机开沟器设计与试验
被引量:
1
1
作者
李尚平
潘家枫
+2 位作者
钟家勤
黄宗晓
甘芳芳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期162-170,共9页
针对甘蔗横向种植对落种质量要求高的问题,基于有效落种空间形成条件,设计了一种组合式甘蔗横向种植开沟器,主要由防漏犁、旋耕部件和开沟犁构成。通过分析落种运动与土壤运动规律,确定影响落种效果的因素以及各关键部件的结构参数。以...
针对甘蔗横向种植对落种质量要求高的问题,基于有效落种空间形成条件,设计了一种组合式甘蔗横向种植开沟器,主要由防漏犁、旋耕部件和开沟犁构成。通过分析落种运动与土壤运动规律,确定影响落种效果的因素以及各关键部件的结构参数。以旋耕转速、工作深度和前进速度为试验因素,以有效落种深度、旋耕功耗和开沟阻力为试验指标开展田间正交试验,探究作业参数对开沟器性能的影响规律。试验结果表明,工作深度对有效落种深度、旋耕功耗和开沟阻力有极显著影响;旋耕转速对旋耕功耗有极显著影响;前进速度对旋耕功耗有显著性影响。使用较优作业参数组合进行验证性试验的结果表明,在旋耕转速为200 r/min、工作深度为30 cm和前进速度为1.20 m/s时,有效落种深度为29.9 cm,落种深度稳定性系数为97.6%,覆土厚度为8.8 cm,浮土厚度为3.4 cm,旋耕功耗为34.0 kW,单侧开沟阻力为14.1 kN,开沟器性能指标满足甘蔗横向种植的落种要求。
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关键词
甘蔗
横向种植机
有效落种空间
开沟器
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职称材料
基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位
被引量:
2
2
作者
李威
李尚平
+2 位作者
潘家枫
李凯华
闫昱晓
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第11期130-137,共8页
针对甘蔗中耕培土过程中,由于甘蔗植株种植垄间距的改变,导致中耕培土机难以兼顾左右两侧垄的甘蔗植株而引起甘蔗植株培土不到位、不充分的问题,即“火山口”现象,结合多功能甘蔗中耕培土机械的开发,提出一种基于机器学习的中耕期甘蔗...
针对甘蔗中耕培土过程中,由于甘蔗植株种植垄间距的改变,导致中耕培土机难以兼顾左右两侧垄的甘蔗植株而引起甘蔗植株培土不到位、不充分的问题,即“火山口”现象,结合多功能甘蔗中耕培土机械的开发,提出一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位和坐标分类计算方法。该方法通过YOLOv4网络建立识别网络模型,对中耕期甘蔗幼苗根部和土壤接触的局部区域进行识别定位和坐标获取,然后采用支持向量机将坐标数据分成两组,并分别对每组坐标数据进行实时计算处理,得到两组坐标数据的倾斜值,后续中耕设备将根据倾斜值的数值大小进行调整,改变供土量和供土方向。试验结果表明,采用基于YOLOv4识别网络模型对甘蔗幼苗的识别准确率可达95.50%,采用支持向量机对甘蔗幼苗坐标分类的准确率可达92.60%,实现了对中耕期甘蔗幼苗的实时动态识别及分类计算,为智能甘蔗中耕植保联合作业机械的开发提供数据基础。
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关键词
甘蔗中耕培土
YOLOv4网络
识别定位
分类计算
支持向量机
倾斜值
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职称材料
题名
基于有效落种空间的甘蔗横向种植机开沟器设计与试验
被引量:
1
1
作者
李尚平
潘家枫
钟家勤
黄宗晓
甘芳芳
机构
广西大学机械工程学院
广西民族大学电子信息学院
北部湾大学机械与船舶海洋工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期162-170,共9页
基金
广西重点研发计划项目(桂科AB18281016)
国家自然科学基金项目(52165009)
广西研究生教育创新计划项目(YCBZ2020035)。
文摘
针对甘蔗横向种植对落种质量要求高的问题,基于有效落种空间形成条件,设计了一种组合式甘蔗横向种植开沟器,主要由防漏犁、旋耕部件和开沟犁构成。通过分析落种运动与土壤运动规律,确定影响落种效果的因素以及各关键部件的结构参数。以旋耕转速、工作深度和前进速度为试验因素,以有效落种深度、旋耕功耗和开沟阻力为试验指标开展田间正交试验,探究作业参数对开沟器性能的影响规律。试验结果表明,工作深度对有效落种深度、旋耕功耗和开沟阻力有极显著影响;旋耕转速对旋耕功耗有极显著影响;前进速度对旋耕功耗有显著性影响。使用较优作业参数组合进行验证性试验的结果表明,在旋耕转速为200 r/min、工作深度为30 cm和前进速度为1.20 m/s时,有效落种深度为29.9 cm,落种深度稳定性系数为97.6%,覆土厚度为8.8 cm,浮土厚度为3.4 cm,旋耕功耗为34.0 kW,单侧开沟阻力为14.1 kN,开沟器性能指标满足甘蔗横向种植的落种要求。
关键词
甘蔗
横向种植机
有效落种空间
开沟器
Keywords
sugarcane
transversal planter
effective seeding space
furrow opener
分类号
S223.99 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位
被引量:
2
2
作者
李威
李尚平
潘家枫
李凯华
闫昱晓
机构
广西民族大学人工智能学院
广西大学机械工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第11期130-137,共8页
基金
亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室科教结合创新基地课题(SKLCUSA—a202007)。
文摘
针对甘蔗中耕培土过程中,由于甘蔗植株种植垄间距的改变,导致中耕培土机难以兼顾左右两侧垄的甘蔗植株而引起甘蔗植株培土不到位、不充分的问题,即“火山口”现象,结合多功能甘蔗中耕培土机械的开发,提出一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位和坐标分类计算方法。该方法通过YOLOv4网络建立识别网络模型,对中耕期甘蔗幼苗根部和土壤接触的局部区域进行识别定位和坐标获取,然后采用支持向量机将坐标数据分成两组,并分别对每组坐标数据进行实时计算处理,得到两组坐标数据的倾斜值,后续中耕设备将根据倾斜值的数值大小进行调整,改变供土量和供土方向。试验结果表明,采用基于YOLOv4识别网络模型对甘蔗幼苗的识别准确率可达95.50%,采用支持向量机对甘蔗幼苗坐标分类的准确率可达92.60%,实现了对中耕期甘蔗幼苗的实时动态识别及分类计算,为智能甘蔗中耕植保联合作业机械的开发提供数据基础。
关键词
甘蔗中耕培土
YOLOv4网络
识别定位
分类计算
支持向量机
倾斜值
Keywords
soil cultivation for sugarcane seedlings
YOLOv4 network
recognition and location
classification calculation
Support Vector Machine
tilt value
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于有效落种空间的甘蔗横向种植机开沟器设计与试验
李尚平
潘家枫
钟家勤
黄宗晓
甘芳芳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗识别定位
李威
李尚平
潘家枫
李凯华
闫昱晓
《中国农机化学报》
北大核心
2021
2
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职称材料
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