无人飞行器超低空飞行撞地概率初探

研究了无人飞行器超低空飞行撞地概率问题，主要讨论进行这项研究的意义并介绍国内外状况，着重探讨了作为超低空飞行导弹背景干扰的地形数学模型，同时还归纳了确定导弹撞击地面障碍物及地面概率的计算方法，并进行了简要分析，为进一步研究奠定基础。

飞航导弹发展趋势浅析

简单回顾了飞航导弹的发展历程;从飞航导弹的基本特性出发,指出了以往一些文献中所给飞航导弹定义的某些局限性;讨论了飞航导弹概念创新和技术创新的重要意义;分析了飞航导弹朝多极化发展的几个可能方向;讨论了数字导弹、灵巧导弹、隐形导弹、标准导弹和经济导弹的基本内涵。

滑翔飞行器线性伪谱模型预测控制三维轨迹规划

对高升阻比滑翔飞行器,在线性伪谱模型预测控制基础上提出新的再入制导律,除了满足传统终端约束与路径约束,还能以特定航向角抵达终点。以高维多项式代理技术泛化升阻比,得到关于能量和攻角的表达式,攻角在线调节升阻比以增强规划能力。再入飞行分为下降段和滑翔段,下降段维持最大攻角和零倾侧角以限制热流率。滑翔段应用线性伪谱模型预测控制,用降阶动力学模型预测终端偏差,线性化模型获得误差传播方程。由于积分计算复杂,以高斯伪谱法获取控制量的修正值,修正攻角、倾侧角相关参数和两次倾侧反转的能量时刻消除终端偏差。方法简单易行,精度高,便于在线应用,仿真结果显示该方法能满足提出的规划需求。

传统交通信息采集装置的集成设计及改造

为了有效改善当前道路交通信息采集装置存在设备过多、利用率低、信息重叠严重,检测率低等问题,对传统交通信息采集装置进行了集成设计与改造,设计了一种集雷达采集技术、视频采集技术、无线射频技术(RFID)于一体的新型交通信息采集装置——雷视网一体化交通信息检测器。雷视网一体化交通信息检测器通过对雷达、视频、RFID阅读器所采集到的信息进行多源数据融合处理,不仅能够全面、精确、实时采集道路所需的交通信息,而且能适应于各种复杂的检测环境。同时也充分考虑了未来5G环境下交通的大方向,配有适用于5G的无线网络模块,结合未来5G网络下的高容量、低延时、高可靠的高速传输速率,进一步推进未来车联网技术的普及和发展。

精确打击武器成本控制研究

传统以性能为导向的研制模式造成精打武器成本偏高,限制了装备的规模和作战样式。为应对未来高强度、高烈度的持续作战,提升装备规模、降低武器成本、实现敏捷制造成为了新的发展趋势。基于未来战争对精打武器装备降成本、规模化的使用需求,从装备研发设计技术、研制管理、采办和使用模式等角度出发,以一些典型装备或项目为例,分析了美军装备成本管控模式与方法,提出了低成本设计和试验技术探索、研发管理和采办体制创新、寿命周期成本管控、先进制造模式应用等降成本技术途径,为降低精打武器成本、提升高技术武器经济可承受性提供思路。

临近空间滑翔飞行器初始下降段轨迹规划

对临近空间滑翔飞行器初始下降段的轨迹规划问题进行了深入研究。首先利用拟平衡滑翔条件,推导了初始下降段末端的切换条件;然后将初始下降段分为开环控制段和轨迹规划段,在轨迹规划段以攻角作为控制量,设计满足过程约束、切换条件和控制约束的控制律。根据所建动力学模型,采用高斯伪谱法进行轨迹优化;以航迹角偏差为自变量,设计圆弧过渡函数生成攻角指令。仿真结果表明:两种方法都能满足各种约束,且圆弧过渡法不依赖于传统的标称攻角设计,计算量小,便于在线运用。