采油(气)井口卡箍连接器密封性能研究

针对工程中卡箍连接器存在的泄漏问题,建立计算模型,推导油缸拉力计算公式;通过对底座与毂之间O形密封圈进行非线性有限元分析,研究其密封性能,获得最大接触应力与底座反作用力,并改进卡箍连接器油缸拉力计算公式;通过卡箍连接器有限元静态分析,研究危险部位应力以及整个卡箍的应力分布规律,并就危险区域进行改进,为卡箍连接器的合理设计提供了理论依据和改进建议。

视觉导航系统中图像采集及处理技术综述

主要介绍了视觉导航系统中图像采集及处理系统的基本组成和研究的意义,分析了视觉导航技术在各个行业的应用情况,根据国内外的发展现状,对视觉导航系统中的目标检测与跟踪以及部分先进图像处理技术作详细介绍,指出了视觉导航技术的有关难点和未来的发展趋势。

工业机器人铝合金大活塞铸造系统设计与研究

针对目前铝合金大活塞铸造工艺中存在的问题,设计开发工业机器人铝合金大活塞铸造系统,重点开发了驱动浇包单元与取件单元的第七轴伺服机构;特别加强了操作人员安全防护方面的研究,采用软硬件双重保护;优化浇注工艺流程,使机器人完成两台活塞铸造机的浇铸、取件、铸淬等工作。

基于SolidWorksSimulation的O型圈锥面密封非线性分析

针对工程中锥面密封存在的泄漏问题,通过两锥面之间O型密封圈进行非线性有限元分析,研究其应力分布规律,获取最大接触应力与支座反力,确定起关键作用的密封面,为锥面密封的合理设计、加工制造提供了理论依据和改进建议。

具有变胞功能的垫块安放机构的构态分析

随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,设计通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。同时将变胞机构的相关理论应用在新型的爬楼梯轮椅的设计中,设计出了一种具有变胞功能的垫块安放装置。该机构只需要一组动力输入即可完成在有限空间里垫块的安放和收起,使控制更加简单有效。通过结合自由度和邻接矩阵共同研究分析了具有变胞功能的垫块安放机构的构态变换的过程。

一种基于改进Canny算法的塑胶手套残次品检测方法

为提高塑胶手套质量检测的检测精度和效率,提出了一种Canny结合多阈值的改进边缘检测算法。该改进算法运用直方图拟合曲线提供多阈值,从而对塑胶手套边缘进行检测。实验证明,该方法能够准确识别出塑胶手套中的残次品,并且实现了塑胶手套检测自动化。