基于5G的无人驾驶叉车控制网关设计

针对传统无人驾驶叉车使用Wi-Fi或4G进行通信存在的不稳定、时延长等问题,研究利用5G通信高带宽、低时延、大连接的特点,设计一款基于5G的无人驾驶叉车控制网关,为无人驾驶叉车提供5G网络直接接入能力。设计的5G控制网关具备5G、以太网等多种网络通信接口,通过在网关Linux系统上开发相关软件程序实现无人驾驶叉车控制和与云端调度系统通信。通过在5G工业专网环境中应用表明,搭载5G控制网关的无人驾驶叉车控制稳定可靠。

载Ca磁性碳纳米管的预超声微波再生研究

碳纳米管是新型的吸附剂,腐殖酸去除是饮用水处理的难点。在已开发出对水中腐殖酸具有良好吸附去除性能的载Ca磁性碳纳米管的基础上,为减少吸附剂应用成本,以超声预处理结合微波再生吸附剂。研究各再生条件对再生效果的影响,并对再生条件进行优化,对吸附剂及再生后的形貌、结构进行表征,考察再生对吸附剂的影响。结果表明,超声预处理结合微波对吸附腐殖酸的载Ca磁性碳纳米管具有较好的再生效果。超声时间对再生效果没有影响。再生率随微波功率的增大稍有增大,吸附剂溶液的溶剂量少则较快达到较高的再生率。再生率随着吸附剂质量增大而下降,但当吸附剂浓度高到125 g/L时再生效果仍保持良好。正交试验得到影响再生效果因素从大到小依次为吸附剂质量>微波时间>溶剂量>微波功率。在最佳再生条件下,再生率为100.14%。吸附剂经吸附—再生循环5次后再生率仍高于98%。再生后吸附剂比表面积有所上升,磁强略有下降,吸附质腐殖酸被降解,是载Ca磁性碳纳米管吸附腐殖酸的经济高效环保再生方法,具有应用前景。

支持4G通道的自动化监控系统通信管理机开发

为了远程获取自动化监控系统中通信管理机采集的实时数据,设计了一种支持4G网络通道的通信管理机。基于ARM Cortex-A8内核的处理器,给出构建硬件系统平台的方法,设计了上行链路4G通道USB接口连接以及下行链路扩展通讯串口的硬件原理图。建立了软件系统三层结构模型,实现了适用于该硬件平台的Linux系统的移植,给出了支持4G模块的驱动程序加载方式,并通过移植PPP协议拨号套件,实现了装置自动握手联网。测试结果表明,开发的通信管理机的4G通道网络响应时间为24 ms,实现了一种支持无线远程实时数据高速传输的解决方案。

水处理吸附剂再生技术的研究进展

综述水处理领域吸附剂超声法、微波法、电化学法、溶剂法等新兴再生技术的最新研究动态,归纳了各再生技术的特点、再生途径和效果,为再生技术的发展与应用提供参考。

桉树枝瘿姬小蜂的研究现状与展望

桉树枝瘿姬小蜂是国际上高度重视的桉树危险性害虫。该文对其发现、生物学特征、发生与危害特点及其防治研究进行了综合概述,指出了桉树枝瘿姬小蜂化学防治中存在的较为突出的问题,提出了开展桉树枝瘿姬小蜂天敌的调查研究,增加其天敌数量,研究在环境条件变化的情况下,桉树枝瘿姬小蜂的反馈机理,以实现生物防治和物理防治,指出3S等先进技术在桉树枝瘿姬小蜂监测预警中具有广泛的应用前景。

支持多维度力学性能测试的三轴加载机开发

为了实现对大型结构件的多维度力学性能测试,设计了一种三轴加载机。基于设计的力封闭体机械结构平台,研究了"PLC+液压系统+传感器"的控制模式,给出了三轴多维度加载的实现方法。通过探讨液压驱动系统的设计方案,实现了加载轴平稳无冲击的运动。以OPC作为上位机Lab VIEW人机界面和下位机PLC控制程序的连接通道,实现了数据采集与分析的功能。测试结果表明,开发的三轴加载机运行稳定可靠,能够满足对结构件进行全方位力学性能测试的要求。

福建省桉树主要病虫害种类及防治方法

桉树作为一种良好的速生经济树种在福建省被广泛种植。随着桉树造林面积的不断扩大,桉树病虫害也随之发生。为了保障桉树人工林种植质量,除要研究病害的发生规律、研究害虫的生活习性外,还应结合适当的营造林措施,提高林分自身的抗病虫害能力,以促进桉树人工林种植产业的发展。

南安市桉树抗瘿姬小蜂品系选育的初步研究

以南安市桉树主栽品种无性系尾巨桉E5、DH201-2、DH32-26、DH32-28、巨尾桉F8等进行抗桉树枝瘿姬小蜂的林间试验的结果表明:初植后,各品系均受到桉树枝瘿姬小蜂的危害;定植1年后,尾巨桉DH32-26和DH32-28表现出对桉树枝瘿姬小蜂的高抗性,可作为造林优先选用品种;不同品系桉树的苗高与嫩枝虫瘿数和总虫瘿数间呈显著正相关,总虫瘿数与茎杆虫瘿数和嫩枝虫瘿数间存在极显著正相关。

集装箱门吊液压挠性防摇机构

10t集装箱门吊的起升机构采用液压挠性防摇 ,其防摇机构主要由钢丝绳卷绕机构和液压供油系统组成。介绍防摇原理和使用情况。

加密时代下的算法生成艺术

随着数字技术的不断发展,NFT成为社会讨论的热点话题,其中NFT加密艺术更是颠覆了大家对于艺术的认知。如今万物皆可NFT,在巨大的NFT市场,算法加密艺术迅速发展,并且在短时间内成为了NFT领域的新主流。加密时代下的算法生成艺术研究首先概述了NFT的定义,介绍了算法艺术与NFT的结合应用,尝试从时代背景、加密艺术的特点等方面进行分析,探讨算法生成艺术在NFT流行的原因,而加密艺术未来的发展应着重于作品的艺术性,真正利用到区块链的特性。

“码上督”,受欢迎——浙江省兰溪市政协创新工作助力营商环境建设

“2024年,我们工商联服务民营经济委员工作室将精准深入企业调研,了解更多企业发展中的难点和堵点,通过‘助企纤困码上督’(简称:码上督)反映企业问题,全力以赴为企业发展献计出力。”“我们开发区营商环境建设委员工作室将借助码上督平台让相关部门了解企业需求,推进开展政企微协商,为企业发展牵线搭桥。”今年2月,在兰溪市政协十五届三次会议期间,市委书记戴明确提出,要更多精力抓经济,优化服务强信心。

一起罕见的GK_(1C)型机车冷却风扇偶合器故障的分析与处理

介绍了GK1C型机车冷却风扇偶合器的概况及其常见故障现象和处理方法。针对一起罕见的泵轮轴断裂故障进行了系统分析,简单介绍了对此故障的处理方法,并提出了一些建议。