月面低空飞行器着陆缓冲机构设计与仿真分析

针对月面低空飞行器要求兼顾着陆和越障缓冲的需求,将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合,设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构。建立了飞行器整机动力学仿真模型,对月面着陆及不同越障工况下的移动探测进行了仿真分析,验证了该缓冲机构的着陆缓冲和平稳移动探测的性能。分析结果表明,该着陆缓冲机构能保证月面低空飞行器在月面安全着陆以及平稳移动探测,可为相关设计提供参考。

磁流变动力系统变刚度变阻尼扭转吸振研究

磁流变变刚度变阻尼扭转动力吸振器(MR-VSDTVB)为实现动力传动系统扭转振动的有效半主动控制提供了思路.为此,建立了可变刚度和阻尼的汽车动力系统扭转振动动力学模型,加速工况下研究磁流变吸振器不同刚度和阻尼对系统输出响应的影响规律;进而,基于AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析动力系统在加速工况下半主动控制对系统扭转振动的抑制效果,验证磁流变变刚度变阻尼扭转动力吸振器对动力传动系统扭转振动抑制的有效性.