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建立结肠镜弯曲部的仿真模型可为实现镜体弯曲部形态的精准控制打下理论基础,改进结肠镜镜体的操控性。首先,针对结肠镜弯曲部基于常曲率假设建立了弯曲部的位置运动学模型;其次,考虑到位置运动学模型对于结肠镜弯曲部在人体肠道内受力复杂的情况下假设不成立,将弯曲部等效为末端受点距的细长梁,基于欧拉伯努利梁理论推导了弯曲部二维平面下受力的静力学模型,给出大变形情况下弯曲部的弯曲形态;最后,搭建了基于双目视觉的测量装置进行实验,验证了仿真模型的可靠性。研究结果为提升内窥镜应用性能及内镜弯曲部结构的参数化设计提供帮助,为手术提供指导,并为相关工程训练医工结合项目建设提供技术支持。

生态文明视域下《环境科学概论》课程教学改革探索

为提升课程育才育人成效,基于全面推进美丽中国建设的意见,《环境科学概论》课程以生态文明为引领,构建“知识、能力、素质”三位一体的教学体系和全过程多元化的评价体系,以问题为导向,形成了线上线下融合式教学模式,在政校企协同育人实践中,实现了全过程育人,达到“丰富学识、增长见识、培养技能、塑造品格”育人效果。本文探讨了在生态文明视域下,如何对《环境科学概论》课程进行教学改革,以提升课程育才育人成效。文章分析了当前课程存在的不足,并提出了构建“知识、能力、素质”三位一体的教学体系和全过程多元化的评价体系,以及线上线下融合式教学模式等改革措施。

基于神经网络特征线提取的飞机位姿识别方法研究

为实现复杂情况下的飞机位姿识别,提出了基于神经网络特征线提取的位姿识别新方法。该方法利用3D模型进行图像渲染,通过添加背景形成数据集,为提高算法鲁棒性进行了数据集增强。特征线提取模型采用卷积神经网络提取目标深度特征,利用热力图获取飞机特征线。结合飞机特征线、飞机3D模型以及n线透视方法解算目标位姿。该方法建立的飞机特征线提取模型,在复杂背景下准确率约为91%。叠加了各类噪声后,准确率为84%。飞机位姿通过EPnL算法与非线性优化进行求解。在目标背景复杂的情况下,实验得到的平均预测角度误差约为0.57°,平均预测平移误差约为0.47%。图像叠加各类噪声后,得到的平均预测角度误差约为2.11°,平均预测平移误差约为0.93%。提出的飞机位姿识别方法在复杂背景、各类噪声影响下可以较精准地预测飞机位姿,应用场景更加广泛。

JADE-DB:基于靶向变异的大语言模型安全通用基准测试集

提出大语言模型安全通用基准测试集—JADE-DB,该数据集基于靶向变异方法自动化构建,能够将经验丰富的大语言模型安全测试员和多学科专家学者手工撰写的测试问题转化为高危通用问题,保持语言自然性的同时不改变其核心语义,且能够攻破十余款国内外知名大语言模型的安全防护机制.根据语言复杂性差异,JADE-DB包含基础、进阶、高危3个安全测试等级,共计上千条覆盖违法犯罪、侵犯权益、歧视偏见和核心价值观4大类违规主题、30多种违规主题的通用测试问题,其中针对国内开源(中文,8款)、国内商用(中文,6款)和国外商用大语言模型(英文,4款)这3组大语言模型分别构建的3款通用高危测试集,可造成每组模型在高危测试集上的平均违规率均超过70%,测试问题均可同时触发多款模型违规生成.这表明,语言的复杂性导致现有大语言模型难以学习到人类无穷多种表达方式,因此无法识别其中不变的违规本质.

带式输送机智能变频系统应用分析

随着煤矿采掘范围及产能的不断增加,带式输送机铺设距离、装机功率及能耗等均不断增大,是现阶段煤矿井下主要能耗设备。为提高带式输送机使用效率并降低能耗水平,在对带式输送机变频控制分析的基础上,提出了基于煤流监测的带式输送机智能变频系统。对智能变频系统架构、煤流监测及智能调速流程等进行分析,并提出综合煤流量、功率的智能调速策略。经现场应用后,构建的智能变频系统运行平稳,在降低带式输送机能耗及磨损方面效果显著。

新时代卓越工程师自主培养之路的探索和实践

面向创新型国家建设和发展的需要,面对工业革命的迅猛推进,培养新时代卓越工程师、服务国家战略科技自立自强已成为高水平研究型大学的重要使命。针对目前高等工程教育中普遍存在的学用分离、学科分割、产教脱节、工科论文化等问题,从国家未来发展和供给侧改革的角度,文章探索加速研究生培养改革的系统举措,强化课程的领域基础和系统概念,突出论文的实践意义和工程价值,强化科研与实践的交叉融合,以创新能力培养作为目标、以领域代替学科、以产学融通取代先学后用、将企业的复杂工程真问题作为学生的研究课题,走出一条工程科技人才自主培养之路,实现教育、科技和人才的一体化协调发展。

高校机械制造及其自动化专业课程思政实践与思考——以“机械制造技术基础”课程为例

机械制造及其自动化专业的学生是国家工业现代化发展的中坚力量。在专业课程建设中,将爱国思想、职业操守、人文素养和终身学习意识等方面的培养作为顶层设计,落实于课程体系建设的各个环节,具有重要意义。文章以“机械制造技术基础”课程为例,从挖掘思政元素、创新教学方法、促进育人目标与知识能力目标深度融合等角度,探究工学类专业课程开展课程思政的有效途径。

变频驱动技术在斜井带式输送机改造中的应用

山西某矿井下两个综放工作面同时回采,生产的原煤均汇集到主斜井带式输送机上,导致带式输送机超载运输,无法满足原煤高效运输需要。结合现场情况,提出主斜井带式输送机改造技术,具体为在主斜井带式输送机中部增加驱动装置,并通过变频控制技术实现中部驱动装置与机头驱动装置间转矩、速度均衡;在采面运输顺槽、采区集中运输巷上增设料流传感器实现不同采面煤流量监测,避免汇集到主斜井带式输送机上煤流量过大。主斜井带式输送机改造完成后,设计运量增至5.5 kt/h,基本可满足井下原煤运输需要,为矿井煤炭高效运输奠定了良好基础。

温针灸联合低频电刺激治疗急性卒中后尿失禁的疗效观察及对尿动力学的影响

目的观察温针灸联合穴位低频电刺激治疗急性卒中后尿失禁的临床疗效及对患者尿动力学的影响。方法将收治的108例急性卒中后尿失禁患者按随机数字表法分为对照组和观察组,每组54例。对照组采用常规留置、间歇清洁、导尿、膀胱训练、药物及穴位低频电刺激治疗,观察组在对照组治疗基础上联合温针灸治疗。比较两组临床疗效和72 h排尿情况,观察治疗前和治疗后两组国际尿失禁咨询委员会问卷简表(International Consultation on Incontinence questionnaire-short form,ICIQ-SF)、生存质量(quality of life,QOL)和国际下尿路综合征症状(lower urinary tract symptoms,LUTS)的评分变化以及尿动力学指标水平的变化。结果观察组总有效率为98.1%,高于对照组的85.2%(P<0.05)。治疗后,两组72 h排尿情况、尿动力学指标、ICIQ-SF评分、QOL评分和LUTS评分均优于同组治疗前(P<0.05),且观察组上述观察指标结果均优于对照组(P<0.05)。结论在常规治疗基础上,温针灸联合穴位低频电刺激治疗急性卒中后尿失禁可提高临床疗效,改善患者尿动力学指标和尿失禁的情况。

清解扶正颗粒的制备工艺研究

目的优化清解扶正颗粒提取、成型工艺。方法采用正交实验法,以野黄芩苷含量及干浸膏得率综合评分为评价指标,考察提取时间、提取次数、料液比3个因素对提取工艺的影响,筛选清解扶正颗粒的最佳提取工艺;以清解扶正方提取物稠膏相对密度、辅料种类及用量比例为考察因素,以成型率、堆密度、休止角、含水量、溶化性、吸湿率为考察指标,优选清解扶正颗粒剂的成型工艺。结果处方的最佳提取工艺为提取时间1.5 h、提取次数2次、料液比1∶12;将相对密度为1.28 g/mL清解扶正方提取物稠膏与可溶性淀粉按1∶1.42混合制粒,成型率为98.6%,堆密度为0.43 g/mL,休止角为19.8°,含水量为7.43%,颗粒完全溶于热水,吸湿率为0.99%。结论最佳工艺条件下所制得的清解扶正颗粒,粒度适中,外观均匀,溶化性好,综合评价指标高,稳定可靠;建立的高效液相测定野黄芩苷含量的方法快速、准确、重复性好,可用于今后清解扶正颗粒含量的测定。

冰层边界下壳体结构声振特性数值分析

为厘清极区环境下水下航行器与海冰边界之间的声振耦合机理,基于Virtual.Lab软件,采用有限元和边界元法对无限大冰区进行建模和验证计算,并采用声振耦合方法建立壳体-海水-海冰的多维度多场耦合模型,分析冰层厚度和壳体与冰层之间的距离对结构振动和声辐射的影响。研究表明:冰层边界对结构振动的影响较小,对声辐射的影响较大;冰层边界在低频段对声波的反射大于自由液面对声波的反射;随着频率的升高,冰层边界对声波的反射逐渐小于自由液面对声波的反射;随着冰层厚度的增加,冰层对声波的反射作用逐渐增强;随着壳体与冰层边界之间距离的增加,冰层对声波的吸收作用逐渐减弱。研究成果可供极区环境下水下航行器的声振特性研究参考。

磷酸铁废水资源回收工程实例

针对某新能源企业磷酸铁废水杂质离子多、氨氮和总磷浓度高等特点,设计采用氨水沉淀除杂-膜分离-MVR蒸发分盐结晶组合工艺进行资源化回收,回收回用水和废水中的硫酸铵及磷酸一铵。运行结果表明,预处理过程总铁去除率大于99.5%,Mn^(2+)去除率大于99%,膜浓水的硫酸铵质量浓度大于160000 mg/L,副产品硫酸铵质量符合GB/T 535—2020《肥料级硫酸铵》中Ⅰ型指标要求,磷酸一铵质量符合GB/T 10205—2009《磷酸一铵、磷酸二铵》中粉末磷酸一铵传统法一等品指标要求,每吨废水资源化回收处理净收益约为9.8元。

基于显著图的高隐蔽性模型指纹算法

在核心任务场景下训练深度神经网络(DNN)需要越来越多的算力资源,这刺激了基于云端预测API接口的模型的窃取与盗用,同时也违反了模型所有者的知识产权.为了追踪公开的非法模型副本,深度神经网络的模型指纹技术为希望保持模型完整性的模型所有者提供了一种强大的版权验证方案.然而,现有的模型指纹方案主要基于输出层面的内在痕迹(例如:特定输入样本下的错误预测行为),这导致在模型指纹验证阶段缺乏隐蔽性.本文基于模型预测时的显著图(saliency map)痕迹,提出了一种全新的任意下游任务通用的模型指纹方案.本文的方案提出了受约束的显著图操控目标,构建标签不变和自然的指纹样本,显著提高了模型指纹的隐蔽性.根据对3种典型任务场景下全面的评估结果,本文提出的方法被证明能够显著地增强现有方案的指纹版权验证的效果,同时保持高度的模型指纹隐蔽性.

瓢鸡在低海拔地区人工授精技术要点

种鸡人工授精技术是鸡场降低生产成本,提高经济效益的重要途径之一。为提高瓢鸡种蛋受精率,进一步深化东西部协作,促进镇沅瓢鸡在低海拔地区推广养殖,现就瓢鸡人工授精的优势、种鸡选择与管理、人工授精技术要点进行详细阐述,供同行和广大养殖户参考。

HALP+NIHSS评分对大动脉粥样硬化型脑梗死患者预后的预测价值

目的探讨HALP+NIHSS评分对大动脉粥样硬化(large artery atherosclerosis,LAA)型脑梗死患者预后的预测价值。方法回顾性分析2020年1月-2021年10月于我院确诊的500例LAA型脑梗死患者的临床资料。在发病后第30天时通过改良Rankin量表(mRS)进行临床转归评估,根据mRS评分结果分为预后良好组(mRS评分≤2分)和预后不良组(mRS评分>2分),对两组患者的临床资料进行比较。采用Logistic回归分析评价影响LAA型脑梗死患者预后不良发生的因素,并通过受试者工作特征曲线(ROC)分析NISHH评分、HALP评分及NISHH+HALP评分对LAA型脑梗死患者预后的预测价值。结果多因素Logistic回归分析显示,高龄、高血压、NIHSS评分高、LDL水平升高为LAA型脑梗死患者预后不良的危险因素(P<0.05);HALP评分的升高为影响LAA型脑梗死患者预后不良发生的保护因素(P<0.05)。ROC曲线分析显示,HALP+NIHSS评分联合预测价值显著优于HALP评分和NIHSS评分(P<0.05),HALP+NIHSS评分曲线下面积为0.879(95%CI=0.849~0.910)。结论HALP+NIHSS评分对LAA型脑梗死患者的预后有一定的预测价值。

一次性谐波齿轮的裂纹扩展仿真与啮合刚度研究

将航空航天等领域中使用过一次后不再重复利用的机械设备称为一次性机械。柔轮的失效是影响一次性谐波减速器性能的最主要因素,而啮合刚度的变化又可以反映谐波传动的故障特征。以一次性谐波齿轮为研究对象,从应用环境和结构区分一次性谐波齿轮与常规谐波齿轮,分析了一次性谐波传动中柔轮的裂纹萌生位置;基于扩展有限元法,建立了一次性谐波齿轮传动的损伤模型,观察了柔轮裂纹的扩展路径,并据此建立了一次性谐波齿轮传动的裂纹刚度模型;最后,分析了裂纹对一次性谐波传动啮合刚度的影响。研究结论可为一次性谐波齿轮的故障诊断和寿命预测提供理论支撑。

基于元件重要度的差异化规划核心骨干网架构建方法

有效评估电网支路和节点的重要度,对于构建电网的核心骨干网架具有重要的指导作用。文中将模糊理论引入风险评估中,采用模糊数描述发电机和负荷的不确定性,提出了一种新的支路重要性评估方法,并进一步结合节点接近度和节点关键度得出节点的重要度。在此基础上,建立了综合考虑支路和节点重要度的核心骨干网架构建模型,并采用离散粒子群算法进行核心骨干网架搜索。仿真算例表明,该方法能有效解决网架中的支路和节点重要性评估问题,搜索得到的核心骨干网架方案在保障重要负荷正常供电的同时,有选择性地保留重要度较大的元件并满足节点数和支路数最少。

玛纳斯河流域次生盐渍化弃耕地全面生态重建的新理念

土壤次生盐渍化是限制玛纳斯河流域绿洲农区农业可持续发展的重要因素,经过几十年与盐渍化的斗争,逐步总结出依靠现代科学技术及经济实力,倡导"以人为本"的新理念,贯彻以井灌井排为核心,结合机挖排渠、渠系防渗、膜下滴灌,刮除弃耕地表积盐以及以生物适应环境的新思维等全面生态重建的内部水土开发体系,辅以适宜盐渍化地的耕作、栽培措施,已经使土壤盐渍化得到有效控制,弃耕地已大量收复。对玛纳斯河流域次生盐渍化弃耕地的收复(生态重建)进行相关探讨,以期为干旱区内陆河流域绿洲农区防治土壤次生盐渍化提供模式。

和畅膏联合西药治疗阴虚阳亢型原发性高血压38例

目的 观察和畅膏联合西药治疗阴虚阳亢型原发性高血压(EH)的疗效。方法 选取2021年2月—2022年1月在福建中医药大学附属人民医院心血管科门诊就诊的阴虚阳亢型原发性高血压患者78例,采用随机数字表法分为对照组和治疗组各39例,治疗期间对照组脱落2例,治疗组脱落1例。对照组予常规西药治疗,治疗组在对照组治疗基础上加服和畅膏,2组疗程均为12周。比较2组疗效、中医证候疗效及治疗前后动态血压、血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、血管细胞黏附分子-1(VCAM-1)、心踝血管指数(CAVI)、内皮型一氧化氮合酶(eNOS)、血流介导的血管舒张功能(FMD)变化。结果 2组疗效比较,治疗组总有效率为78.95%,优于对照组的56.76(P<0.05);2组中医证候疗效比较,治疗组总有效率为94.74%,优于对照组的56.76%(P<0.05);与治疗前比较,治疗后2组动态血压、AngⅡ、VCAM-1、CAVI均显著下降(P均<0.01),eNOS、FMD均显著升高(P均<0.01);治疗后2组比较,治疗组动态血压、AngⅡ、VCAM-1、CAVI均降低更显著(P均<0.05),eNOS、FMD均上升更显著(P均<0.05)。结论 和畅膏联合西药能更好地改善阴虚阳亢型原发性高血压患者血管顺应性及内皮功能,较单用降压药具有更好疗效,可更好地稳定血压和改善临床症状。

高端装备制造虚拟仿真实验教学中心建设

针对国家级高端装备制造虚拟仿真实验教学中心的建设,从机械类实验课程和"中国制造2025"对创新型人才的需求分析了中心建设的必要性。在中心资源的平台架构上提出了以大类培养为基础的"大平台"布局型式,对各平台下的虚拟仿真模块进行了简要介绍。扩展了学生的知识面,提高了创新类课程的教学效果,同时也充分利用了中心的资源,为资源共享开辟新的途径。