中医康复护理在慢性阻塞性肺气肿患者中的应用效果探讨

探讨中医康复护理在慢性阻塞性肺气肿患者中的应用效果。方法 选择2021年4月至2023年4月医院接收的慢性阻塞性肺气肿患者96例,随机分为2组各48例,对照组采取常规护理,观察组实施中医康复护理,比较两组的指标。结果 观察组有效率为95.83%,高于对照组的79.17%(P<0.05)。观察组FEV1、FEV1/FVC、MMEF、VCmax高于对照组(P<0.05)。观察组SAS、SDS评分低于对照组,SF-36评分高于对照组(P<0.05)。结论 慢性阻塞性肺气肿患者实施中医康复护理可改善心理状态,提高患者的生活质量,值得推广。

六足并联机构的动力学建模与仿真分析

实现六足并联机构高速,高加速运动控制的关键在于所建动力学模型的准确表达、适当简化以及实时计算速度的满足。在分析了液压六足并联机构组成的基础上,建立了包含执行元件控制特性的六足并联机构动力学模型。对所建模型进行逆动力学计算机仿真,根据大量仿真计算数据,综合分析了包含执行元件控制特性的逆动力学模型不同项的重要性。分析结果对简化动力学模型,提高在线计算效率,实现六足并联机构高速,高加速运动控制,具有一定的指导意义。

并联机器人响应幅值增益的非线性校正

为了提高并联机器人位姿控制精度,在六自由度各自由度分别设计了相应的计算机软件幅值增益非线性校正器。各校正器分别在其自由度上对应一种从系统实际输出到信号输入的映射关系,结果说明增加校正器后并联机器人运动幅值在相同输入下有显著提高。

基于液压伺服回路的自适应逆控制

将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上,设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器,取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果。

六轴并联机器人系统辨识

本文运用试验法和最小二乘法对六轴并联机器人进行了系统辨识 。

六轴并联机器人PID调节器参数优化计算机仿真

本文将利用计算机仿真来实现六轴并联机器人PID调节器参数最优化设计 。

6-UPU电动平台动力学完整模型与简化模型仿真分析

以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了完整的动力学模型并写成一般形式。以工程实际中的低速大负载电动平台为例,对完整与简化两种动力学模型进行了仿真分析,其误差度在1%~2.2%的范围内,验证了动力学模型简化条件的合理性。实例表明,所建模型对类似构型的运动平台有一定的通用性。

基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析

以MATLAB为开发工具,将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中,对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究,给出了仿真分析结果,为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。

基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究

针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其仿真数据为六自由度飞行模拟器系统的设计、制造、创新和模拟运动提供了理论依据和实践价值。

会计稳健性原则在我国上市公司中的运用

稳健性原则是一项重要的会计原则。随着我国市场经济的发展,企业经营风险加大,经济关系日趋复杂,稳健性原则在我国经济生活中的作用越来越重要。重点是新会计准则对上市公司会计稳健性原则的影响并就我国上司公司现阶段如何应用稳健性原则提出了具体实施建议。

会计信息失真成因的分析

会计信息失真的问题越来越普遍,通过对会计信息失真成因的分析,以期对治理会计信息的失真问题起一点作用。

基于ADAMS的并联机构运动学仿真

为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解。应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性。

6-UPU电动平台安全性设计分析

在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一种新的平台工作安全性检验算法,并通过具体实例进行了分析验证。实例表明,此方法对类似构型的结构设计及安全稳定性定量分析具有重要的借鉴意义。

联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究

针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响,运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模,并与MATLAB软件建立联合仿真平台,并进行仿真分析,得到了有无负载及负载变化时飞行模拟器的运动轨迹,分析了对PID控制参数的影响,最终求得了质心允许偏离设定位置的范围,其仿真数据为实际控制和机械设计提供了理论依据。

应激系统的运行机制与情绪疗法

应激是个体面临或觉察到环境变化对机体有威胁或挑战时做出的适应性和应对性反应的过程。个体因为应激源所致的各种生物、心理、社会、行为方面的变化,常称为应激的心身反应。为了帮助飞行员调整好精神状态,保持身心健康,保持积极情绪学习和训练,避免过度的应激反应造成危害;通过总结出应激系统的神经运行机制及其致病机理;并对压力(应激)进行其实质和内涵的分析;最后给出压力的情绪调整方法。

基于ODE的六自由度平台系统设计与仿真

在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择不当造成对平台的损坏,为平台的研究提供了极大地方便。首次提出了基于ODE(Open Dynamics Engine,开源动力学引擎)的六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计方法,该方法能够与实体平台程序实现无缝连接,在此基础上开发出六自由度平台可视化软件,对六自由度运动平台进行了正弦运动仿真,结果表明该虚拟平台能够实时模拟真实平台的协调运动,为实体平台系统的设计与运行调试奠定了基础。

飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究

飞机操纵系统的数学模型是飞行模拟器操纵负荷系统的重要组成部分,它将直接影响到操纵负荷系统的力感逼真度。通过对飞机升降舵操纵系统的结构分析,分布参数集中化处理,简化了系统模型,首次建立了完整的系统结构框图。在MATLAB环境下,仿真出杆力-杆位移、舵偏角-杆位移曲线,用等效线性模型法,得出系统的完整数学模型。最后,在Unix内核中用C语言实现该模型,并将其成功应用在某型飞行模拟器原理样机上。

运动平台计算机控制系统的设计与实现

本文介绍了协同式三自由度运动平台计算机控制系统的硬件设计及实现方法。采用调制脉宽的方法实现了 D/A变换；依据飞行仿真系统的有关参数，通过坐标变换，信号洗出和超前补偿等，形成运动平台的驱动信号。

浅谈我国企业集团财务管理模式的选择

分析企业集团财务管理的三种一般模式:集权型、分权型和集权和分权相结合模式。我国企业集团应选择集权和分权相结合的财务管理模式,并围绕我国企业财务管理应采取的措施展开分析。

基于单稳触发的电液运动平台监控保护系统设计

以单稳态触发器为核心,针对电液运动平台计算机控制系统的特点,设计了电液运动平台的监控保护系统。采用软件编程的方法,利用IPC5 3 11并行接口板输出频率可调的触发脉冲。通过选择合适的触发脉冲和参数,对单稳态触发器在暂稳态的持续时间进行控制。通过在实验装置上和电液运动平台上实验,选出最佳的系统参数。实际应用表明,该系统可靠性高、实时性强、稳定性好,不但成功地应用于多种机型的飞行模拟器电液运动平台的监控保护系统,还可广泛地应用于计算机控制设备的安全保护。