基于ADAMS的四足仿生机器人单腿结构设计

利用ADAMS软件虚拟样机技术,设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性,设计了仿生机器人的机械机构,确定了机器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根据动物的实际运动步态,规划并设计了静步态及对角小跑两种步态,进行了逆动力学仿真,得到关节等关键部位输出数据。在仿真实验的基础上,设计了液压作动器的关键参数及四足仿生机器人单腿机械结构。

餐饮文化特色的再认识——谈苏州新嘉馀楼酒店室内设计

何为建筑特色?表现在设计中最现代、最豪华的是特色,最古老、最乡土的也是特色。特色是相对于'一般'而言,充满个性、特色,能够给人留下记忆,乐而忘返或永志不望。苏州新嘉馀楼酒店竣工使用一年多来。