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题名几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究
被引量:16
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作者
潘湘飞
宋立忠
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机构
海军工程大学电气与信息工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第S2期106-108,133,共4页
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文摘
采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为相对程度函数,并据此对几种常用收缩因子进行分析,从理论上解释了收缩因子的实时计算只是改变了子模糊空间的划分。基于此分析结果,对变论域分形控制方法提出了改进方案。对某型导弹俯仰通道采用改进的变论域模糊控制器进行仿真试验,结果验证了此改进方案的可行性与有效性。
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关键词
变论域
收缩因子
模糊控制
分形控制
导弹俯仰通道
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Keywords
variable universe
shrinkable factors
fuzzy control
fractal control
missile pitch channel
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于动量守衡思想的二阶控制系统研究
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作者
潘湘飞
宋立忠
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机构
海军工程大学电气与信息工程学院智能控制系
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出处
《船电技术》
2008年第6期377-379,共3页
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文摘
对二阶开环系统的阶跃输入响应特性进行研究,分析其输出仿真曲线,理论推导了二阶开环系统在阶跃响应的初始时刻近似于物体匀加速直线运动,基于动量守衡思想,对水槽模型构造了分时控制器,仿真结果表明此控制器具有较好的动静态特性。
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关键词
二阶系统
动量守衡思想
水槽模型
分时控制器
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Keywords
second-order system
conservation Of momentum
tank model
time-sharing controller
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分类号
TM57
[电气工程—电器]
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题名基于Socket通信的工业机器人监控系统研究
被引量:15
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作者
徐建明
潘湘飞
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2017年第7期70-73,共4页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61374103)
浙江省自然科学基金重点项目(LZ15F030003)
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文摘
针对Epson-G6和Staubli-TX90工业机器人,研究一种基于Socket通信的工业机器人监控系统;系统分为本地监控端和Web远程监控端;基于TCP协议和Socket通信技术,编写了机器人控制器服务端程序和MFC类库开发的客户端程序,客户端分为通讯功能模块,末端坐标轨迹存储模块和基于OpenGL类库的运动姿态展现模块;在此基础上,基于J2EE架构和WebSocket通信协议编写了Web远程监控端程序,分为用户管理模块和实时监控模块;系统实现了机器人末端坐标轨迹的采集并远程存储至PostgreSQL数据库,同时通过逆运动学计算展现了机器人三维运动姿态,并在Web页面以动态曲线方式监控机器人的末端坐标轨迹。
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关键词
工业机器人
SOCKET通信
J2EE架构
WebSocket协议
远程监控
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Keywords
industrial robot
Socket communication
J2EE architecture
WebSocket protocol
remote monitoring
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于规则控制的休假管理系统设计
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作者
潘湘飞
向崇文
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机构
[
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2010年第6期79-80,98,共3页
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文摘
深入分析了影响军人休假的因素,以规则控制思想构建军人休假管理系统数学模型,采用跨平台开发工具wxPython和数据库工具Sqlite完成了系统的设计。经试用表明,该系统完成了军人休假的管理,大大节约了相关管理部门的时间和精力。
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关键词
规则控制
军人休假
管理系统
wxPython
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Keywords
Rules Control
Military Vacation
Management System
wxPython
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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