基于改进人工势场的移动机器人路径规划

介绍了传统人工势场法在静态环境中的应用,分析了此方法在动态环境中的不足,在此不足的基础上引入了速度势场的概念,改进了传统的人工势场函数,得出了新的引力函数和斥力函数;新的引力函数和斥力函数考虑了机器人、目标点、障碍物的速度特性,使机器人能更好适应动态环境;在新的势场函数作用下,机器人能快速调整自身速度大小和方向,使其快速脱离障碍物的威胁并快速、准确到达或追踪目标;仿真实验结果验证了新的人工势场函数的有效性。

基于改进ResNeSt的头部姿态估计方法

针对单目RGB图像进行头部姿态估计精度不高的问题,提出了一种具有尺度平移不变性的改进ResNeSt方法。该方法以卷积神经网络ResNeSt作为主干网络;为增强卷积网络对尺度平移的鲁棒性,参考传统图像处理方法,集成模糊滤波器于卷积网络降采样过程;最后引入多任务学习,将网络提取的特征图输出到混合角度分类分支,提升卷积网络分类精度。在公开数据集验证,结果表明,提出方法的头部姿态估计误差降低了18%,且在CPU上检测速度为0.075秒/张,具备较好的实时检测性能。

步进梁式连续加热炉神经网络自适应控制系统

介绍了将神经网络自适应控制思想应用于步进梁加热炉燃烧过程控制。实时控制结果表明 。

关于加强教师队伍建设的研究与探索

本文首先阐述了当前加强高校教师队伍建设的目的和意义,分析了当前高校教师队伍建设中存在的主要问题,论述了高校教师队伍建设的主要研究内容和方法,探讨了高校教师队伍建设的主要途径与方式。论文在当前加强高校教师队伍建设的途径与方式等方面进行了初步探索,对我国高校教师队伍建设的改革与发展具有较大的推进和促进作用。

DCS自适应智能控制在步进梁加热炉燃烧控制系统中应用

本文分析了步进梁式连续加热炉的特点和工艺情况。介绍了计算机控制系统的结构和功能，阐述了将自适应智能控制思想应用于加热炉燃烧过程控制的情况和特点。实时控制结果表明，这种控制思想是可行的。能够收到满意的控制效果。

加热炉燃烧的计算机智能控制系统

根据加热炉燃烧过程中易于检测的温度、压力和流量三组物理量 ,采用智能控制技术 ,进行系统辨识 ,实现了加热炉的智能与优化控制。现场运行结果表明 :控制效果良好 ,经济效益显著。

DCS自适应智能控制在步进梁加热炉燃烧控制系统中应用

本文分析了步进梁式连续加热炉的特点和工艺情况，介绍了计算机控制系统的结构和功能，阐述了将自适应智能控制思想应用于加热炉燃烧过程控制的情况和特点。实时控制结果表明，这种控制思想是可行的，能够收到满意的控制效果。

基于智能模糊控制的中板加热炉计算机控制系统

本文介绍了中板加热炉计算机智能模糊控制系统的结构及功能,论述了把智能模糊控制方法应用于该加热炉燃烧过程的控制情况和特点。实时控制结果表明,这种控制思想是可行的,能够取得满意的控制效果。

神经网络在轧钢加热炉模式识别与智能控制中的应用

本文分析研究了神经网络的工作原理及其在加热炉模式识别与智能控制系统中应用情况,论述了加热炉模式识别与智能控制的特点。实践结果表明,这种控制思想是可行的,能够取得满意的控制效果。

PLC在配煤控制系统中的应用

本文介绍了焦化配煤的工艺特点、PLC 控制系统的结构和控制功能及核子秤计量技术。

国家级精品资源共享开放课程建设与卓越工程师人才培养的研究

论文首先介绍了精品资源共享开放课建设的目的和意义,论述了精品资源共享开放课建设的任务和基本要求,以及其评价标准,然后阐述了目前所存在的问题、其解决方法和计划安排。通过精品资源共享开放课的建设,使学生获得良好的教育,从而促进卓越工程师人才培养,全面提高人才培养的教学质量。

轧钢加热炉燃烧过程神经网络控制系统

根据轧钢工业中加热炉的特点和工艺条件，首先介绍了应用于加热炉的计算机控制系统的结构和功能——由直接数字控制（ＤＤＣ）和监督控制（ＳＣＣ）二级组成，然后较详细地叙述了神经网络控制器的工作方式与控制原理。实际应用表明：所介绍的设计思想是可行的。该系统在工业炉窑控制中取得了明显的经济和社会效益。

炼钢转炉造渣计算机监控系统

首先介绍了转炉炼钢工艺过程 ,论述了用噪声法实现转炉造渣计算机监控的原理和系统结构。现场运行表明 ,该系统能够取得较好的效果 ,满足了转炉炼钢的生产要求。

PLC控制在烧结生产过程中的应用

本文介绍了烧结生产过程中，PLC控制系统的结构和控制功能，主要介绍了系统中的原料系统、自动配料系统、烧结机系统等方面的应用情况，实践证明，该系统具有广泛的应用价值。

基于智能模糊控制的轧钢加热炉控制系统设计

本文简要介绍了轧钢加热炉控制系统在国内外的开发应用现状以及控制技术的发展趋势,并介绍了轧钢加热炉控制系统开发的基本内容和关键技术。利用加热炉控制系统所提供的大量信息,对规范加热炉的操作都有着重要意义,为加热炉的燃烧控制提出一种新型的复合式智能控制方案,对方案的可行性进行论证,并进行必要的仿真实验,为最终将算法通过软件和硬件的结合在温控系统中得以实现做好理论基础。

PLC在工业锅炉自动控制中的应用

根据工业锅炉燃烧的特点，设计了一个PLC过程控制系统用于工业锅炉的燃烧控制，文章介绍了该系统的结构和智能控制策略，该系统在生产实践中，获得了较好的社会和经济效益。

带有加权融合中心的自适应融合技术研究

针对信息融合技术中目标融合识别的问题,提出了带有加权融合中心的多传感器信息自适应融合的改进方法。首先构建整体融合结构,将数据的融合过程与证据理论神经网络进行有机的结合,利用神经网络的在线学习、自适应调节融合权值、证据理论进行决策。这种采用多传感器自适应的方法具有较强的容错性、较高的检测与识别精度,增强了数据融合的灵活性和智能性。仿真结果证明了该方法的有效性。

氧气顶吹转炉炼钢造渣计算机监控系统

简单介绍了转炉炼钢的工艺过程 ,论述了用噪声法实现转炉造渣计算机监控的原理和系统结构。现场运行表明 ,该系统能够取得较好的效果 。

初轧均热炉燃烧过程模糊控制系统

根据初轧均热炉的燃烧加热特点，设计了一个计算机模糊控制系统用于均热炉的燃烧过程控制。文章介绍了该系统的硬件组成和智能模糊控制策略。该系统已在生产中使用。

智能楼宇无线抄表系统的设计

针对高层楼宇智能抄表的需求,给出了一种基于ARM嵌入式网关的无线传感网的系统抄表方案;通过对该方案的需求分析、详细设计与布点实测,包括组网协议栈的可靠性、RF通信控制、服务器端接口程序设计等,并对其运行稳定性和低功耗做了分析,达到了高层楼宇住户的无线抄表作业需求;通过在小区楼宇的现场结点布置与系统调试,发现该系统不仅能很好完成数据远传功能,而且具有低成本、低功耗、便于快速安装布置的优点,非常适合与楼宇无线抄表系统的实时监控。