制导、导航和控制一体化仿真与分析在先进的航空航天器上的应用

现代仿真与分析计算机辅助设计(SA-CAD)软件包可成功地用来分析未来高性能航空航天器制导、导航和控制(GN&C)的综合性能。目前已装在公用开发工作站上的这些设备,由于大大扩展了系统分析能力和生产能力,因此可显著降低研制成本和减少风险。本文讨论了SA-CAD设备的价值,并对有代表性的空间站的乘员逃逸和返回飞行器、乘员紧急返回飞行器和一种超音速飞行器的制导、导航和控制的一体化分析方法及其结果进行了描述。

GPS/IRS组合式导航系统的设计方法

安装在商用惯性基准系统(IRS)里的GPS接收机样机的研制与试验目前已经完成。1986年的飞行试验验证了机动飞行时的动态性能、在低信噪比环境下的工作情况、以及使用BIOCK I GPS卫星,典型精度为20～30m,卫星仰角为零度时的工作情况。还验证了高度和时钟辅助的作用。用GPS与IRS组合设计方法克服了惯性系统许多公认的缺点(包括无界位置误差和自动驾驶仪的初始化)以及单独的GPS的缺点(例如不良的卫星轨道几何关系,动态噪声和卫星遮拦)。本文阐述GPS/IRS组合在一起的优点以及设计方法,本文还总结了GPS接收机样机的一些试验结果。

卡尔曼滤波技术应用于捷联系统初始对准

本文介绍了卡尔曼滤波技术用于捷联系统的初始对准问题!推导了最佳滤波器方程和次最佳滤波器方程,着重研究卡尔曼滤波器的分析和结果。

阿里安火箭控制系统

前言阿里安火箭是西欧十个国家共同研制的一种大型运载工具。根据以往欧洲Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ号运载工具研制生产过度分散,总体协调不好而连续遭到失败的教训,阿里安火箭的研制工作主要集中在法国,由法国空间研究中心(CNES)抓总。