基于赛教融合的高职院校活页式实训教材开发研究

职业技能竞赛融入了企业最新技术与标准,能够有效检验和提升学生职业能力。职业教育教材改革倡导探索开发活页式教材,探索融合职业技能竞赛的活页式教材可以很好的推动职业教育改革创新。本文结合“现代电气控制系统安装调试技能大赛”,对《电气控制与PLC技术》活页式实训教材进行了探讨和研究。

自适应双时域参数MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制

为解决过度避障,基于车辆点质量模型,采用非线性模型预测控制(MPC)算法,设计了新型避障功能函数,建立自动驾驶车辆路径跟踪性能综合评价指标,得到最优预测时域和控制时域参数,设计自适应双时域MPC参数路径跟踪控制器。搭建规划层和控制层集成的联合仿真平台,进行仿真试验。结果表明:在180个障碍物点下,避障功能函数可避免过度避障,且计算时间仅增加0.294 ms。采用局部避障路径规划与路径跟踪控制集成结构时,在多静态障碍物场景与动态障碍物场景下,车速为65 km/h时,最大横向误差偏差减小0.169 m,最大横摆角速度减小3.196(°)/s。

列尾装置用三元锂电池特性研究

根据电池实际使用要求,对列尾装置用三元锂电池进行了一系列实验。基于实验结果对电池的充电特性和在不同放电温度下的放电特性进行了详细研究和分析,对电池的使用提出了建议。实验表明:温度对电池的放电容量有影响,低温会使电池的放电容量减少,但仍远高于电池出厂要求,电池充放电特性优良。

热泵系统中电子膨胀阀的模糊控制应用

在空气源热泵热水器系统中,冷凝温度时变性强,且过热度对电子膨胀阀的响应具有非线性、大时滞性的特点。针对这些特点,该文将模糊控制技术与蒸发器过热度原理相结合,设计了应用于电子膨胀阀调节的模糊控制模型,按照一定的控制策略实现对蒸发器过热度的控制。经过实验证明,该模糊控制方法具有一定的鲁棒性和适应性,能够较好地应用于非线性、时滞、时变的热泵系统的电子膨胀阀控制,可使热泵热水器系统具有较好的抗干扰性能和动态性能。

轴流风机旋转叶片的气动噪声分析

针对某型轴流风机引起的气动噪声问题,建立该型轴流风机的三维模型,利用Lighthill声类比理论、FW-H声波波动方程和Fluent数值模拟,分析该轴流风机旋转叶片引起的气动噪声的噪声特性。数值模拟结果表明,旋转叶片上的静态压力主要集中在旋转方向前方的叶面上;而脉动压力则在叶片的两个面上均有分布,分布区域主要集中在叶片的外缘,这是由于叶片外缘脱落的旋涡引起的剧烈的气流震荡所导致。叶片上的气动噪声功率主要分布在叶片的外缘,其分布规律与脉动压力的分布规律有差异,表明旋转叶片的气动噪声并不完全由脉动压力产生。旋转叶片所诱发的气动噪声随着叶片转速和风机直径的增大而增大。

无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。

融合卡尔曼滤波的VFH避障算法

针对机器人在野外自主作业时遇到的避障问题,提出了卡尔曼滤波算法和VFH算法相结合的新型避障算法.将机器人运动平面划分为一系列具有二值信息的栅格单元,并以机器人为中心将平面分割若干区间,通过获取栅格单元信任度值,计算障碍物栅格的向量值、矢量角以及每个区间的障碍物密度,来构建阈值范围内的安全路径.再融合卡尔曼滤波的预计更新的优点,实现机器人避障的动态路径规划.仿真实验表明:该融合算法解决了在目标点附近转向抖动的问题,摆脱了对周围环境先验认知的依赖,能够准确稳定地实现自主避障.

一种高精度六轴运动平台设计

以一种高精度六轴运动平台为对象,对其进行了总体方案和结构设计,对其运动控制方案进行了研究,比较详细地介绍了该运动平台的硬件组成、控制方案、控制策略和软件设计,使得该六轴运动平台能够满足高精度运动控制要求。

电池组热管理装置设计

环境温度对锂电池工作性能影响较大,本文研究了一种电池组热管理装置,该装置能够对电池组进行加热和散热控制。

基于PLC与组态软件的螺纹磨床数控系统设计

针对某螺纹磨床的数控改造要求,根据数控系统模块化设计及人机界面设计的原则,基于可编程逻辑控制器,并采用集散控制的方法设计了一套符合该机床的数控系统。根据该磨床的功能要求和模块分类,基于组态软件Win CC,搭建了相应的人机界面。试验测试表明,该数控系统实现了安全管理、数据显示、数据处理等功能。为同类型的机床数控化改造提供了依据。

某轿车白车身模态试验方法分析研究

以一款轿车白车身为模态试验分析研究对象,对其进行模态试验分析。在对两种不同状态的白车身的模态试验中,分别得到了白车身的固有频率、阻尼比和振型,对试验结果分析得到不同状态的白车身频率分布特性以及对整车NVH性能的影响;对后期轿车车身设计和有限元分析提供了强有力指导依据,为缩短产品的研发周期,节省研发费用有重大的意义。

基于朴素贝叶斯方法的探究型课堂实践教学模式研究

根据目前高职教育实践教学存在教师自主设计实践内容、忽视学生主观能动性和兴趣倾向的问题,文章构建了一种基于朴素贝叶斯方法的探究型课堂实践教学模式。通过设计朴素贝叶斯分类模型对学生进行兴趣班群分类,并针对班群设计个性化实践内容,分析了基于兴趣倾向的探究型实践教学设计遵循的原则和设计方法。

“双碳”背景下高校节能管理探究

引进先进的节能管理信息化系统,将能耗数据统计具体到每个部门,细化到每个宿舍,通过信息化系统加强节能工作的监督检查,实现校园智慧能源管理碳达峰碳中和已经成为全世界关注的热点问题,我国也向世界宣示了实现碳达峰碳中和的具体目标。高等学校应该积极响应国家政策,主动承担社会责任,不断优化和创新节能举措,强化节能管理,为实现“双碳”目标贡献力量。