现代学徒制下高职院校创新创业教育研究与分析

现代学徒制作为校企深度合作的产物是我国当前教育改革的热点与国家教育发展战略。现代学徒制在存在诸多优势的同时也存在着缺少保障制度、三方目标是否一致、能否带来利益等诸多问题。对于这个问题我们进行了思考,本文认为应创新改革教育方法,以保证学徒制制度下的高职院校创新创业教育蓬勃发展。

自跟随垃圾清洁车设计

为了提高环卫工人的工作效率,设计了具有自跟随功能的垃圾清洁车,可实现清洁车边吸垃圾边跟随操作者的功能。分别从机械结构设计、控制系统设计和动力系统设计3个方面,阐述了该设备的设计原理和方法。

跟踪吸尘器设计

目前环卫工人清洁小区卫生,主要采用手推垃圾车,配合相应的清扫工具作业。操作者需边推车边打扫,作业效率低,劳动强度大。如实现垃圾车跟随作业者工作,并具有吸垃圾的功能,可提高环卫工人工作效率。为了提高环卫工人的工作效率,本人设计了具有跟踪功能的吸尘器,可实现清洁车边吸垃圾边跟随操作者的功能。本文分别从机械结构设计、控制系统设计和动力系统设计三方面阐述该设备的设计原理和方法。

自动化弹库交流伺服系统研究

舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器,提高系统快速性,提高弹库的转运效率;并设计负载观测器,在速度环采用前馈控制,达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性,能够较好地抑制海况导致的负载扰动.

自动驾驶汽车移动目标检测技术研究

横向运动控制能够在一定程度上决定车辆期望路径的规划方向,但现阶段车辆控制系统受外界干扰因素影响,在切换角度时容易出现抖振现象,影响无人驾驶车辆的待执行路径的跟踪精度。PID控制算法结构较为简单,能够针对被控制对象建立精确的数据模型。设定无人驾驶车辆单点预瞄位置,基于PID算法获取驾驶过程的最大预瞄距离,构建等价转换数据模型,完成PID控制算法在无人驾驶汽车横向控制中的应用方法设计。试验结果表明,选择某公司生产的无人驾驶车辆,通过不同的外界干扰因素设定,将该文所言方法与传统方法作对比,在40~100km/h的行驶变量下,传统控制方法下行驶速度一旦增加,抖振频次会逐渐增加,而该文所言控制方法下产生的抖振频次不超过5次,能够更好地进行横向控制,具有实际应用效果。