基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析

运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。本文采用遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行了分组,得到了Stewart并联机器人的5组位置正解实解。实例表明该方法简单、方便、具有通用性,是求解并联机器人运动学问题的一种新策略。

基于模糊遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合

精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,考虑运动副配合间隙误差和杆长误差,利用模糊遗传算法,以制造成本最小为优化目标,对6-DOF并联平台机构进行精度综合。该方法的求解结果能满足精度要求,具有实用价值。

新型六自由度并联机器人精度分析

精度设计是机器人误差标定技术的重要手段。本文结合新型六自由度并联机器人的结构特点,在误差概率分析与蒙特卡洛法的基础上,建立铰链间隙影响下的机器人实际误差模型,并且应用此模型进行精度分析。为新型六自由度并联机器人的精度综合提供了理论依据。

基于模糊遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析

运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点。采用模糊遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行了分组,得到了Stewart并联机器人的五组位置正解实解。实例表明该方法简单、方便、具有通用性,是求解并联机器人运动学问题的一种新策略。

采煤机电气控制系统应用研究

煤炭资源开采的效率关系到经济增长的速度,关系到人民的生活水平。煤矿开采中的电气系统的应用与发展直接影响煤炭开采的产量,为适应现代化矿井生产和信息化的管理要求,选用与其配套的电气设备系统对现代化矿井提高煤炭产量具有重要的意义。

基于PLC的饲料供给系统的优化设计

选择PLC作为控制器,通过触摸屏和上位机对猪舍进行远程自动给料、自动供水、粪便自动冲洗、以及对猪舍温度、湿度、有害气体浓度进行自动监测控制,并且能够通过网络视频技术,实现对猪舍情况的动态掌握和远程指导。

基于自适应遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合

精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。文中在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,考虑运动副配合间隙误差和杆长误差,利用自适应遗传算法,以制造成本最小为优化目标,对6-DOF并联平台机构进行精度综合。该方法的求解结果能满足精度要求,具有实用价值。

基于PLC的农业大棚精准控制管理系统

本文采用常规RS-485通讯口,以数据信号的方式,完成传感器信号的采集和收集。避免了模拟量数据长距离传送数据失真的现象,提高了控制精度,与此同时也降低了对PLC输入输出端子功能的要求,节约了工程成本。

气动定长裁剪机设计

以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动。详细介绍了定长裁剪机的整机结构设计过程、多自由度机械手的位置安放与功能实现、气动回路设计等内容,采用三维虚拟技术对定长裁剪机的动作过程进行了模拟仿真,仿真结果表明:整机结构运行平稳,采用气缸驱动机械手完成指定动作的方法是可行有效的。

中高职一体化电气控制与PLC课程教学的探讨

中高职一体化改革是当前职业教育改革发展的一项重要工作。本文针对"3+2"班学生以及电气控制与PLC课程的特点,结合以往教学过程中出现的问题,基于项目教学法进行教学改革,以激发学生的学习热情,实现真正意义上的电气控制与PLC课程中高职一体化教学。

冷挤压高强钢抗疲劳性能研究

采用车削加工和冷挤压的方法,对Q460高强度钢的内螺纹进行机械加工,研究了两种机械加工工艺下的内螺纹的表面组织和抗疲劳性能,并对疲劳断口形貌进行了观察。结果表明,经过冷挤压加工后的螺牙区域的晶粒尺寸相对车削加工更为细小;当最大载荷为150 k N和125 k N时,经过车削加工的内螺纹的疲劳寿命都要比经过冷挤压加工的内螺纹疲劳寿命低;经过冷挤压加工得到的内螺纹的疲劳寿命远大于经过车削加工得到的内螺纹,主要与表面加工质量和螺牙内部组织形态与形变有关。

《电气控制与PLC》工学结合特色课程建设研究

基于丽水职业技术学院省示范高职院校建设的课程建设。探讨在丽水地区、丽水职业技术学院这样的具体情况下,机电一体化核心专业课程《电气控制与plc》如何进行工学结合特色的课程建设。

厌氧生态技术在生态循环畜牧养殖的应用研究

本文以丽水地区养猪行业为出发点,以年存栏母猪1200头为案列,介绍了厌氧生态技术在养殖过程中的应用。该方法具有污泥量少,运行费用低的优势,同时可以控制生产过程中污染物的流向降低畜禽本身受污染的程度,控制疫病。

基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学分析

首先概述了工业机器人技术特点与并联结构的特点,分析了并联机器人动力学状况,建构了基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学特点,提出了相关发展方向。

基于项目教学的《电气控制与PLC应用》课程改革

为建设丽水职业技术学院省示范高职院校,该校加大教学改革力度。本文主要讨论如何基于项目教学法对《电气控制与PLC应用》课程进行教学改革。以激发学生学习的兴趣,提高实践动手能力,提高教学的效果。

油管流量感测系统自动化控制模型

随着网络嵌入式油管流量感测技术的快速发展,以嵌入式油管流量感测为中心的DAS方式已经不能满足感测的需求,因为嵌入式油管流量感测方式已经逐渐从"集中式"发展为"分布式",而DAS的缺点就是可扩展性差,系统性能受到嵌入式油管流量感测的约束。SAN的核心思想是建立一个嵌入式油管流量感测专用的网络,专门用于嵌入式油管流量感测管理和数据的交换。一般的网络及系统管理是指管理员通过相关的管理软件对网络上的资源进行集中化管理操作的过程,这种层面上的管理主要是为了减少服务器不正常运行的时间,增强服务的可靠性和安全性。

CEC-CDIO模式下电气控制与PLC课程教学改革与实践

本文针对高职电气控制与PLC课程的特点和目前教学过程中存在的问题,结合现有的教学条件,引入"CEC-CDIO"教学理念,进行基于"CEC-CDIO"教育模式的电气控制与PLC课程的教学改革与实践。

《电气控制与PLC》课程一体化实训基地建设

作为培养高素质技能型人才的主要场所,高职实训基地建设就显得尤为重要,本文主要介绍我院在建设省特色专业的过程中,电气控制与PLC课程一体化实训基地的建设。

基于微课的电气控制与PLC课程共享教学资源库建设

在这个信息碎片化的时代,微课的出现打破了以往资源库资源的弊端:时间长、重点分散。本文基于微课的理念,对电气控制与PLC课程的教学资源库进行了开发和建设,对教学资源进行了重新分解和整合。

养生丽水养猪行业生态循环建设

生态循环养猪建设是畜牧业发展的必然趋势。本文以"养生福地"丽水为立足点,以丽水市规模养猪基地为调查对象,采用Logistic模型和统计软件对影响生态循环养殖技术推广和采纳程度的影响因素进行分析。为丽水养猪行业的生态循环建设提供参考依据。