晾晒谷物收集小车的设计

通过对现有晒场收谷机械性能进行分析比较,提出从广西实际出发,在现有晒场收谷机械的基础上,利用吸尘器抽吸的原理,设计出一种晾晒谷物收集小车。介绍了晾晒谷物收集小车整体结构、工作原理及关键零部件的设计。同时,利用仿真软件ANSYS对相应部件三维模型进行仿真分析,验证了该晾晒谷物收集小车的应力分布和变形均在标准规定范围内,进一步确定了设计的可靠性。研究结果表明:该晾晒谷物收集小车结构简单、操作方便,减轻了晒场谷物收集装袋工作的负担,能满足接地工作的要求。

新型钥匙扣式导线端线夹的设计与仿真分析

通过对现有普通接地线导线端线夹性能进行分析比较,提出在现有的双舌弹簧压紧式导线端线夹U型夹体的基础上,利用钥匙扣的开合原理,设计出一种新型钥匙扣式导线端线夹装置。首先介绍了新型导线端线夹的整体结构和工作原理,对关键部件进行了应力分析和材料的选择,然后通过对决定导线端线夹锁紧性能的关键部件扭簧进行弯曲应力分析,确定了扭簧的相关结构参数,最后利用仿真软件ADAMS对三维模型进行仿真分析,验证了该新型钥匙扣式导线端线夹的应力分布和变形均在标准规定范围内,进一步确定了设计的可靠性。研究结果表明,该新型钥匙扣式导线端线夹结构简单,操作方便,减轻了接地装设工作的负担,能满足接地工作的要求。

起重臂动态面自适应模糊滑模控制联合仿真研究

转载车上的起重臂俯仰机构是常见的机电液系统。为了克服转载时系统存在非线性特性和干扰等问题,提出了一种动态面自适应模糊滑模控制的方法。基于反演滑模控制设计了李亚普诺夫函数和虚拟控制量,分别引入动态面控制计算虚拟控制量的导数、自适应控制对参数进行在线估计和模糊控制对切换项进行模糊化。为了更准确地模拟转载作业过程和验证控制器的性能,提出了基于AMESim和Simulink联合仿真的方法,利用AMESim的元件库建立系统的机械-液压模型,并通过软件接口与Simulink模型相连构建联合仿真模型。经仿真验证,所设计的滑模控制器具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,并消除了抖振。

摩擦系数对钢丝绳有限元分析结果的影响

钢丝绳在使用过程中,钢丝之间的摩擦系数μ会逐渐增大。以1×7+IWS结构的钢丝绳为研究对象,仿真分析了其在不同摩擦系数下的应力和变形分布,探究了摩擦系数μ对其应力和变形的影响。利用SolidWorks软件建立了钢丝绳三维模型,导入ABAQUS中,建立钢丝绳有限元模型。在相同的轴向荷载下,仿真分析了四种不同的摩擦系数μ对钢丝绳应力和变形的影响。结果表明,钢丝绳Von-Mises应力随着摩擦系数μ的增大而增大,变形量U随着摩擦系数μ的增大而小幅度地减小,说明摩擦系数是影响钢丝绳寿命的重要因素,钢丝绳使用过程中应注意润滑。

氟化石墨改性适配器PTFE层摩擦磨损性能研究

目的研究适配器PTFE层氟化石墨填充改性后的摩擦磨损性能,提高适配器的耐磨性。方法以质量分数为2%,5%,8%,11%的氟化石墨为填料制备PTFE基复合材料,分别在20,40,60,80 r/min的转速下测试试样摩擦因数。通过三维视频显微镜采集试样表面磨损数据,并计算其体积磨损率。扫描电子显微镜(SEM)观察磨痕微观形貌。结果同一转速下,试样的摩擦因数随着氟化石墨质量分数的增加而增大。填充氟化石墨能显著降低试样的体积磨损率,填充物质量分数超过8%后,试样体积磨损率趋于稳定,试样摩擦因数得到明显增大。结论氟化石墨填充PTFE层可显著提高适配器的耐磨性,但质量分数不能超过8%,否则,会造成适配器与运输筒间的摩擦因数增大,增加航天器装填及出筒阻力。

数字液压缸联合仿真与试验研究

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象,根据其结构特点和内部闭环控制原理,利用三维建模软件和ADAMS软件建立其多体动力学模型,利用AMESim软件建立其液压模型,并通过软件接口将液压模型集成到ADAMS环境中,从而实现了联合仿真。利用仿真模型,重点研究了数字液压缸的定位精度,并通过试验验证了模型的准确性。根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法,可以满足转运平台工作时的精度要求。同时还通过仿真发现,供油压力波动会导致活塞杆运行时的抖动,增大定位误差。