融合深度信息的移动机器人跟踪方法研究

在复杂场景及目标外观剧烈变化条件下,核相关滤波器方法跟踪模型易受干扰,造成跟踪窗不能自适应及目标丢失问题,提出一种融合深度信息的移动机器人跟踪系统。通过边缘交叉搜索法进行目标尺度框估计,通过轴向相对动能波动法进行跟踪失败检查,利用尺度池和搜索策略实现目标丢失找回。实验结果表明,结合核相关滤波器和场景深度信息的方法可以有效实现目标跟踪窗口自适应、目标丢失后找回,在移动机器人上具有较稳定的应用效果。

基于物联网技术的温室智能灌溉系统设计

针对传统温室灌溉方式效率低、水资源浪费大、对作物管理不科学等问题,设计了一套基于物联网技术的温室智能灌溉系统。该系统利用传感器技术、MESH自组网络技术、无线互联网等嵌入式技术,通过监测温室空气和土壤温湿度信息对温室灌溉进行智能管理。该系统的应用不仅极大提高了灌溉效率,降低了水资源浪费,使作物管理更科学,而且符合目前我国温室智能灌溉装备市场的极大需求,同时还可升级为具有多参数、多点监控功能的温室智能管理系统,大大推动了我国高效精准农业的发展。此外,由于采用无线多条通讯方案,该系统具有布局方便、操作简单、节点容量大等特点,更适合温室管理人员使用,具有较高的推广价值。

构建初中物理高效课堂教学的实践与思考

初中阶段是学生们接触物理知识的启蒙教学阶段,同样也是储备物理基础知识的黄金时期.物理作为一门逻辑思维较强的学科,具有较难的知识结构,传统的教学方法只是对教材知识进行讲解,使物理的可操作性和可实践性得不到发挥,学生们缺乏对物理学习的主体意识,从而使物理学习能力不断的下降.初中物理,对于学生来说,是学习物理知识的基础性课程,因此,本篇文章将会从幽默语言、构建情景和多媒体技术三方面展开论述,提供一定可行的建议.

基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法

针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅格地图,根据场景重构地图信息结合改进的蚁群算法进行路径优化。在复杂场景下,通过激光SLAM移动机器人实验表明,改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人在多种复杂场景路径寻优和运行消耗时间等方面取得了较好的效果。

初中物理师生教与学方式转变的策略研究

初中物理课程的开展对于学生知识储备的提升以及知识应用能力的强化都有着显著的作用，而在传统应试教育压力下开展的机械化教学却无法将物理课程的教学效果有效的发挥出来。因此，现阶段在开展初中物理课程教学的过程中，初中物理教师要对师生教与学的方式进行有效的探究，进而逐步的探究出适合现代物理课程教学的有效策略，以在原有的初中物理教学基础上再次提升物理课程的教学效果，保障初中阶段学生能够获得充分的知识储备与知识应用的能力。

探究物体动能的影响因素

探究物体动能大小的影响因素是机械能部分的重要实验之一,这里需要进一步巩固控制变量法、转换法在探究实验中的作用。实验要点物体由于运动而具有的能称为动能,一切运动的物体都具有动能。如图1是探究动能大小与质量、速度关系的实验装置图,实验中涉及以下知识要点。