滚动窗口与蚁群算法结合的机器人路径规划

针对地震、火灾等城市灾难的复杂环境,提出了一种窗口滚动与改进蚁群算法相结合的机器人搜救路径算法。随机设置障碍物模拟搜救场景,采用栅格法对整个环境空间进行划分和建模,在死循环、优化参数、启发因子等方面对基本蚁群算法提出改进,借鉴预测控制滚动优化原理,充分利用机器人实时测得的局部环境信息。最后通过计算机实例仿真,验证该算法的有效性和适应性。

温州职业技术学院提供手稿

本系列女鞋采用优雅淡绿色，结合直高跟、防水台等流行元素，以金色鞋饰巧妙的点缀，设计出超简洁的摩登款式。

清河流域鱼类完整性及评价

采用鱼类完整性指数(IBI)评估清河流域环境质量,利用相关分析筛选了影响IBI的环境因子。结果表明,22个候选参数指标中,鳅科鱼类物种百分比、底层鱼类物种数、耐受性鱼类个体数、杂食性鱼类物种数和筑巢产卵鱼类个体百分比适合作为清河流域IBI构建参数。清河和凡河鱼类完整性评价结果均为好,指标值与期望值十分接近,反映该流域河流受到的人为干扰相对较少。

温州职业技术学院提供手稿

将构想物化的创造性活动 将构想快速视觉化的重要手段 感悟产品形态的无穷魅力

极谱法分析重金属镍离子—桑色素络合体系

采用单扫描极谱法研究了金属镍与桑色素形成络合物的条件及反应机理,结果表明,在pH为7.00的B-R缓冲体系中,桑色素与镍络合并在-1.13 V（vs,SCE）处产生一个灵敏的还原波,其峰高与桑色素浓度在8.00×10^-6～1.90×10^-5 mol/L范围内呈现良好的线性关系,r=0.9967,检出限为6.00×10^-6 mol/L.测得镍与桑色素的配位比为1：2,表观稳定常数为2.22×10^11.