多传感器信息融合的教学移动机器人设计

针对当前高校机器人实践教学设备昂贵、数量匮乏的现状,提出一种基于多传感器信息融合的可应用于实践教学的移动机器人控制系统。根据模块化的思想,将不同传感器结合使用,运用模板匹配法进行数字识别,采用超声波传感器、红外传感器等传感器进行测距,并对多传感器测距得到的数据进行处理。采用基于行为法的避障结构设计进行避障控制。实验结果表明:该移动机器人能够实现在不同的路况中稳定行进,自动躲避障碍物,并且能够对代表景点的数字进行准确识别,整体控制效果良好,能够满足传感器技术、电机控制技术、机器人原理等方面的实践教学需求,且能够应用于机器人竞赛。

以竞赛为导向的机器人课程改革及人才培养

机器人竞赛已经进入白热化阶段,为机器人方向培养创新型人才提供了新的平台,促进了机器人相关专业的教学改革和系列课程建设。本文结合独立学院应用型人才培养目标和需求,给出了机器人课外实践与机器人系列课程改革相结合的创新型人才培养模式,通过实践可知,该人才改革方案适应独立需要发展,可进一步提升人才培养质量。

机器人实践教学的O2O模式的探讨

机器人平台是开展电气专业实践的一个良好载体,有利于学生获得宽阔的视野,提高专业技能水平。针对应用型高校的教育教学的发展方向,对机器人实践教学模式进行探讨,构建了机器人实践教学的O2O模式体系。

虚实结合的PLC控制系统实验教学平台建设与教学实践

实验教学是机电控制类专业教学中的重要环节,虚实结合开展各类实验是实践教学改革中的一项重要任务。该文通过整合原有的实验教学资源,自主开发"PLC虚拟仿真实验平台",虚实结合开展实验。实践表明,虚拟实验与真实实验相结合的实验教学方式,有效解决了实验场所空间限制等问题,全方位提升学生的实践能力和专业技能,提高了教学质量和学习效果,丰富了实践教学资源,为实验教学改革提供了新思路。

电气类专业实践教学与校企合作融合的探索

校企合作是电气类专业实践教学环节的有力组成部分,但是如何真正有效融合,还有待探索和实践。本文在分析电气类专业实践教学特点的基础上,归纳出传统的校企合作存在的问题,最后就两者的融合进行探索和思考。

基于STM32模拟智能导游机器人系统设计

本研究旨在为广大游客提供更加便捷、高效的智能导游服务,以STM32作为核心控制器,研究一套类人型的智能小型轮式机器人系统。该系统分为八个模块:主控模块、投币模块、语音模块、稳压模块、驱动模块、循迹模块、避障模块以及辅助模块,实现机器人根据游客要求提供最优参观景区线路,并进行全程智能解说服务。

基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人的研究与设计

本设计研究一种基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人,利用红外模块、电机与舵机、摄像头等模块,主控芯片采用STM32F103ZET6芯片,将在特定软件下编译好的程序下载至主控芯片,主控芯片针对红外反馈的环境信息,给电机、舵机等下发指令已完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需顺利通过各种门槛,路障等。每到一个景点完成进行一定的识别,完成寻宝任务。

控制与PLC虚拟仿真实验系统的设计与实现

为解决机电控制类专业实验实训课程中设备价格昂贵、实验场所空间有限等问题,基于Unity以原有的实验台为原型,设计了控制与PLC虚拟仿真实验系统。该系统采用三维仿真环境,模拟供料盘、机械手、传送带、分拣装置等机械部件,以及电子称重模块、温度PID等模拟量控制单元;该系统能将虚拟仿真系统与控制器S7-1200连接,在博图编程软件中进行编程、调试和运行。测试结果表明,该系统可以完成供料、物料搬运、物料分拣、称重、温度PID控制和PLC综合实训等项目。

基于无人机的输电线路巡检系统设计与应用

设计一款无人机输电线路巡检系统,通过远程遥控系统对无人机的实时状况进行调整,机载摄像头系统能够较清晰地检测到线路的故障,对沿途输电线的状况进行实时检测并及时反映给地面接收端。同时,可以自动躲避障碍物,满足在不同自然环境中的出航,实现对自然条件恶劣、不适合人工巡检地区的线路监测和巡检,并及时反映给接收端。经测试表明,该系统运行稳定,有效提高了输电线路巡检效率。

基于STM32单片机的环境监测仪的设计与研究

为提高对家庭环境质量的有效实时监测,及时保存相关数据,设计采用ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列单片机为核心控制器的无线环境监测仪。使用DHT11温湿度模块、甲醛电化学模块、激光式颗粒物传感器以及GSM模块等采集室内的温度、湿度、甲醛浓度、PM2.5数值,通过嵌入式软件编程实现系统对相关数据的获取、计算和显示。通过GPRS无线通信技术,具备FTP连接主流的物联网网站,实现多机组网。经过实践系统稳定工作且性能良好,采集精确度高,可以广泛应用于家庭环境的监测。

自动泊车系统设计

近年来,泊车难等问题日益加剧,为改善这一现状,本文介绍了一种自动泊车系统。系统采用STM32F103C8T6单片机以及语音播报、超声波测距、循迹模块、按键模块、WiFi模块、MPU6050模块等进行设计。测试表明,该系统能够实现自主泊车路线规划、人机交互控制、语音播报、屏幕显示实时车辆数据等功能,且运行稳定。这一设计能够降低驾驶人员在泊车方面的操作难度、在一定程度上减少交通事故的发生、缩短泊车时间、提高泊车效率及车上人员的舒适性,具有一定的应用价值。