新型控制电机伺服驱动器的设计

提出了一种新型控制电机的伺服驱动器系统,给出了系统的软硬件设计与实现方案。选用TMS320F2812数字信号处理器为核心控制电路,采用智能功率模块构成主电路,实验测试负载变换时驱动器的电流和电动机转速变化。结果表明电路控制结构简单、合理,使其具有良好的动态响应和抗干扰性。