基于Unity3D的煤矿井下逃生训练系统设计与实现

逃生训练是煤矿工人岗前培训的重要内容。为解决煤炭行业传统安全培训中存在的不足,设计了一套井下逃生自救的训练系统。该系统结合井下逃生训练的基本原则,在Unity3D引擎上采用ARPG游戏的方式进行总体设计和功能实现。介绍了井下逃生的基本原则,并对训练系统的结构设计和功能模块进行了描述。分组实验表明,该系统能够提高矿工逃生能力。采用严肃游戏的方式对煤矿工人进行井下逃生训练是一种安全有效的培训方式。

基于STL文件和3DS文件的几何模型重建方法研究

针对目前复杂几何模型在三维仿真中建模困难的现实,提出一种三维重建方法。本文采用Visual C++编程语言,对几何模型的STL和3DS两种格式的数据文件设计相应的读取程序;以OpenGL图形接口为基础设计几何模型绘制程序,实现三维几何模型的重建。

实施文化扩张 打造强势企业

新汶矿业集团公司鄂庄煤矿是一座年产百万吨的现代化矿井。近年来，鄂庄煤矿秉承“一代人要有一代人的作为、一代人要有一代人的贡献”的发理念，用36个月的时间，建成了9个非煤项目，非煤产值从2001年的4000万元，猛增到2005年确保完成12亿元，实现了非煤产值连续四年翻番，构筑了煤碳企业多元发展的格局。鄂庄煤矿的发展历程，与其说是资本的扩张，不如说是文化的扩张在发挥着作用。

履带移动平台带边界层bang-bang路径跟踪控制

为实现无法闭环调速的开关阀控履带移动平台路径跟踪,考虑到平台速度低且可原地转向的特点,基于纯追踪算法,提出不需要底层轮速控制的带边界层bang-bang路径跟踪控制算法。根据几何及运动学关系,建立履带移动平台目标点追踪模型;以航向角偏差作为切换函数,通过bang-bang算法控制两侧履带正反转,引入边界层厚度参数,以减小电磁阀开关频率;根据李雅普诺夫稳定性理论,证明了边界层外系统各状态均是稳定的,但边界层内航向角偏差在原点处是不稳定的,且前视距离越小,航向角偏差发散越快。基于Matlab/Simulink和Recurdyn联合仿真平台,选择矩形目标路径,仿真验证了不同前视距离下bang-bang算法的路径跟踪效果,并与闭环调速的纯追踪算法进行对比。搭建样机试验平台,对bang-bang路径跟踪控制算法进行地面试验。仿真和试验结果表明,bang-bang路径跟踪控制算法可控制开关阀控履带移动平台实现对直线或折线路径的跟踪,且算法在转角处跟踪精度高于闭环调速的纯追踪算法路径,稳态误差小于9 cm,满足煤矿机器人自主导航行走要求。

高空超长消防连廊的施工方法

结合工程实际,对高空消防连廊超长时,如何通过搭设悬挑式钢平台以提供作业面并进行高空连廊施工,既保证施工质量及安全,又缩短施工周期,从前期方案筛选及论证、钢平台设计、模板支撑架体设计、连廊施工工序及工艺、重要计算过程及参考依据,一一进行论述,为在工程中高空超长消防廊的施工方法提供参考。

企业“一把手”应具备的能力

在企业体制改革中,企业机构不断消肿,人员逐步精减,职工变得“一岗多能”,干部也要“身兼数职”,两人工作或多人工作一人干。企业“一把手”要当此重任,必须努力提高自身素质,培养九种能力:一是“洞察宏微”的观察能力。《红楼梦》有联曰:“世事洞明皆学问,人情练达即文章。”领导干部“一身多职”,不仅是工作内容的增多,在工作性质上也有了新的变化,需要加强学习和调查研究。通过学习,把握改革的方向,探索改革的路子;通过调查,摸清底数,做到“世事”洞明,洞察“宏微”。要善于运用全方位观察思考的思维方式,既认清大形势,又掌握“小气候”,善于发现新情况,思考新问题。