新时代家庭文化建设的创新研究

在党的十九大上,习近平总书记做出了中国特色社会主义进入新时代的科学论断,再次强调了要注重文化自信,注重家风建设,注重家庭建设。家庭文化是以家庭精神文化为核心,以家产为物质基础,以家庭关系为纽带主体,以家法、家规、家训为行为制度规范的文化,是家庭物质文化、精神文化、制度文化和关系文化等融合而成的文化。新时代家庭文化是中国特色的社会主义文化之一,家庭文化建设是中国特色社会主义文化建设的重要内容,而传统的家庭文化理论已无法解决新时代家庭文化建设所出现的矛盾和问题。基于新时代家庭文化建设理念,新时代家庭文化建设秉承以落实社会主义核心价值观为导向,以家庭精神文化建设为基本依托,以促进家庭成员全面发展为目的的建设原则,打造器物文化之创造与勤俭并重、精神文化之自由与和谐并重、制度文化之民主与规矩并重、关系文化之理性与情感并重的建设内容,通过增加家庭文化建设的投入力度、加强家庭文化建设的宣传教育、优化家庭文化建设的保障体系和提高家庭文化建设的主体素质来落实家庭文化的建设,为新时代家庭文化建设尽以绵薄之力。

基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人

随着科学技术提高和社会的进步,自动控制设备和智能化设备在人们生产生活中的到越来越广泛的应用。激光雷达就类似于人们的眼睛,特别是在自动设备在运功过程中对该设备周围物体的感知显得尤为重要。近年来随着激光雷达技术的逐渐成熟和设备生产工艺的优化,该技术也越来越多的应用于自动驾驶技术,自动机器人等民用行业。本课题为了适应功能的需求,把机械式激光雷达和全向轮底盘结合设计出基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人平台。该平台可以和各种各样的其他设备相结合达到预期的目的。