基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测

研究了一种针对智能电网中假数据注入攻击的有效检测方法.假数据注入攻击可以保持攻击前后残差基本不变,绕过传统的不良数据检测技术.首先基于电网模型,分析了假数据注入攻击的攻击特性,针对噪声统计特性未知且无迹Kalman滤波(Unscented Kalman filter,UKF)不稳定的现象,提出了自适应平方根无迹Kalman滤波改进算法.基于状态估计值,结合中心极限定理提出检测算法,并与欧几里得检测方法、巴氏系数检测方法进行比较.最后,仿真表明本文所提检测算法的优越性.

运用体育游戏提升体育课堂教学效果

体育游戏是一种以身体练习为基本手段的身心锻炼活动。经常参加体育游戏对改善人的身体状况、身体素质,发展基本活动能力和提高对各种自然环境的适应能力均有很大作用。运用体育游戏教学方法,有助于提高课堂教学效率。一、触动"兴奋点"——体育游戏在准备部分的运用准备活动是一堂体育课的基础。准备活动是指在剧烈专项运动前所做的一系列身体练习,旨在使身体各器官系统预先得到适当活动,为逐步提高运动强度和做各种运动作准备,以预防伤害事故的发生。准备部分的时间虽然不长,但却至关重要。