混合式教学助溶课程思政的路径探索

课程思政是思想政治教育的新窗口,以课程思政改革实施过程中存在的现实问题为导向,借助混合式教学的优势,构建混合式教学助溶课程思政的教学模式。设计“1+N”育人理念,构建“1+2+2+N”的信息化应用模式,全过程、递进式、多角度实施思政育人,实现价值塑造、能力培养、知识传授有机结合,真正落实立德树人的根本任务。以“屏蔽门夹人应急处理”为例,通过“课前导与测”“课中学与做”“课后拓与研”三个课段,将知识、技能、素质集成于教与学全过程,较好地实现了教学目标。

基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法研究

针对传统的卷积神经网络在复杂道路场景中无法有效地提取车道特征的问题,论文提出了一种基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法。该算法首先利用激光雷达对道路场景下的道路表面激光点进行提取,然后将提取的道路点投影到图像坐标,之后将融合道路表面空间信息的二维图像作为网络输入。在提取车道特征过程中,方向可调卷积神经网络只对处于道路表面内的特征进行提取,避免了道路表面障碍物和道路旁的公共设施的干扰,实现车道线的精准检测。实验结果表明,该方法在复杂道路场景下的车道识别率可达到92.21%。